[实用新型]一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构

权利要求书

1.一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，包括：

减速机，包括一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴穿过所述减速机的外表面与电机连接；所述两个输出轴分别设于所述减速机上设有输入轴的外表面沿水平方向的两个相邻外表面；所述电机能驱动所述输出轴转动；

第一组吊轮，包括两个第一吊轮，所述两个第一吊轮通过第一连接轴分别与所述两个输出轴连接；

第二组吊轮，包括两个第二吊轮，所述两个第二吊轮通过第二连接轴分别与所述两个输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述第一连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第一吊轮与所述输出轴，且所述两个第一连接轴的轴向在空间上垂直；

所述第二连接轴沿其轴向与所述输出轴轴向垂直的方向连接所述第二吊轮与所述输出轴，且所述两个第二连接轴的轴向在空间上垂直；

且，设于同一输出轴上的第一连接轴与第二连接轴的轴向在空间上垂直。

3.根据权利要求2所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述两个第一连接轴和两个第二连接轴均通过齿轮与所述输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述第一吊轮套设于所述第一连接轴的外表面；

所述第二吊轮套设于所述第二连接轴的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述减速机内设有一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述两个从动锥齿轮分别与所述输出轴连接，所述两个输出轴分别通过第一轴承座和第二轴承座设于所述减速机内；所述主动锥齿轮通过转动轴与所述电机连接，所述电机能带动所述主动锥齿轮转动，进而通过所述两个从动锥齿轮带动两个输出轴转动；

所述结构还包括开关装置，所述开关装置与所述电机远离所述减速机的一侧连接，所述开关装置用于控制所述主动锥齿轮贴合或远离所述从动锥齿轮，间接控制主动锥齿轮是否能带动所述两个从动锥齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述开关装置包括壳体和执行电动机，

所述执行电动机通过减速器与所述壳体固定连接，其中，所述执行电动机与所述减速器的输入轴固定连接，所述减速器远离所述执行电动机的一侧与所述壳体固定连接，设于所述减速器远离所述执行电动机的一侧的输出轴和转动筒连接；所述转动筒通过第一轴承和第二轴承设于所述壳体内，所述第一轴承和第二轴承通过套筒将所述转动筒受到的轴向力传递至所述壳体；所述转动筒远离所述执行电动机的一端通过台肩与第一轴承定位，所述转动筒靠近所述执行电动机的一端通过限位环与第二轴承定位；所述转动筒内设有第一螺纹孔，所述转动筒通过所述第一螺纹孔与设有自锁螺纹的盘形凸轮连接；

所述壳体内还设有从动柱和从动杆，所述从动柱的一端嵌设有滚子，另一端加工有第一螺纹，所述从动杆上设有第二螺纹孔，所述从动柱通过第一螺纹和第二螺纹孔与所述从动杆螺纹连接；所述从动柱与所述盘形凸轮之间为端面凸轮副；

所述从动杆的外表面嵌设有隔环，所述隔环能在所述壳体上滑动；所述从动杆远离所述执行电动机的一侧均匀开设有不止一个安装孔，所述安装孔内设有复位弹簧，使得所述复位弹簧位于所述从动杆和盖体之间，所述盖体与所述壳体远离所述执行电动机的一侧连接；所述复位弹簧处于压缩状态；所述从动杆远离所述执行电动机的一侧为一直杆，中间部分加工有键槽，通过第一限位键在所述盖体上周向定位，所述直杆通过传动杆与所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述盘形凸轮一端为凸轮型面，另一端为螺杆，所述螺杆上的螺纹为自锁螺纹。

8.根据权利要求6所述的一种减速机转向及吊轮两个受力点的结构，其特征在于，

所述从动柱的数量能根据端面凸轮副的周期数确定；

所有从动柱沿所述盘形凸轮周向均匀分布。