[实用新型]带自动定位装置的无人机

说明书

本实用新型公开了带自动定位装置的无人机，包括无人机体、固定连接在无人机体下端的起落架、位于无人机体内部的电源和微处理器、电机、地理位置信息获取装置、无线通信装置与旋翼，所述无人机体的外表面固定连接有延伸臂，所述电机固定在延伸臂的上端，且电机的转子固定连接有转轴，所述旋翼固定连接在转轴的外表面中间位置，且转轴的上端固定连接有风碗，所述无人机体的上端外表面中心位置设置有上盖，所述风碗的内部开设有圆槽，且圆槽的内部固定连接有凸面镜，所述风碗的圆槽开口所在平面与水平面的夹角为三十度。本实用新型，能够在有阳光时驱逐周围的鸟类，避免鸟类的干扰，保证无人机的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为带自动定位装置的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中，自动定位装置是无人机的重要组成部分。

对比[中国实用新型]CN201720589733.2一种基于GPS的农用播种无人机，所述无人机包括无人机体、固定在机体上的旋翼、电机以及设置在机体下的起落架，所述播种装置位于无人机体内，所述播种装置连接有微处理器，所述微处理器连接有地理位置信息获取装置和无线通信装置，所述地理位置信息获取装置为GPS定位装置，在播撒种子时，地面遥控器控制通过无线通信装置与微处理器建立联系，操作人员操作地面遥控器控制微处理器工作。

但是现有的无人机在使用时存在一些缺陷，无人机在阳光下飞行过程中受到鸟类的干扰时容易影响无人机的运行状况。

为此，提出带自动定位装置的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带自动定位装置的无人机，能够在有阳光时驱逐周围的鸟类，避免鸟类的干扰，保证无人机的正常运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带自动定位装置的无人机，包括无人机体、固定连接在无人机体下端的起落架、位于无人机体内部的电源和微处理器、电机、地理位置信息获取装置、无线通信装置与旋翼，所述无人机体的外表面固定连接有延伸臂，所述电机固定在延伸臂的上端，且电机的转子固定连接有转轴，所述旋翼固定连接在转轴的外表面中间位置，且转轴的上端固定连接有风碗，所述无人机体的上端外表面中心位置设置有上盖。

通过设置的风碗与凸面镜能够驱逐周围的鸟类，避免鸟类的干扰，保证无人机的正常运行，使用时，在电机带动转轴转动时，风碗跟随转动，而圆槽内的凸面镜也随之转动，凸面镜将照射在其上的太阳光线进行多角度反射，反射的光线跟随凸面镜的转动改变方向，在鸟类靠近该无人机时，当鸟类的眼睛接被反射的太阳光线照到时，鸟类会产生不适远离无人机，从而保证无人机的正常运行；在该无人机需要更换电源时，只需把手指放置在手指凹槽中快速省力的将上盖的连接头从无人机体的螺纹口中拧出即可，然后使用者通过螺纹口将之前的电源卸下更换，最后再将上盖安装上，从而便于使用者快速装卸电源。

优选的，所述风碗的内部开设有圆槽，且圆槽的内部固定连接有凸面镜。

凸面镜能够多角度反射太阳光线。

优选的，所述风碗的圆槽开口所在平面与水平面的夹角为三十度。

三十度的夹角使得凸面镜的反射角度更倾向于无人机周围。

优选的，所述无人机体的上端外表面对应上盖的位置开设有螺纹口，且上盖的下端焊接有可与螺纹口螺纹连接的连接头。

使用者可从螺纹口拆卸更换电源。

优选的，所述上盖的水平最大截面积直径大于螺纹口的直径，且上盖的外表面靠近中间的位置开设有若干个等距离的手指凹槽。

手指凹槽方便使用者快速省力的拧动上盖。