[实用新型]电力系统巡线无人机

权利要求书

1.一种电力系统巡线无人机，其特征在于：包括无人机主体、卡爪装置、第一检测器、第二检测器、第一检测器支架、第二检测器支架以及横向驱动装置；所述卡爪装置底部固定安装于所述无人机主体顶部；所述第一检测器支架和所述第二检测器支架分别设置于所述卡爪装置的两侧并固定安装于所述无人机主体的顶部；所述第一检测器和所述第二检测器分别安装于所述第一检测器支架和所述第二检测器支架上；所述横向驱动装置固定安装于所述无人机底部。

2.根据权利要求1所述的电力系统巡线无人机，其特征在于：所述卡爪装置包括一对机械爪、机械爪支架、齿条、气缸以及气缸驱动装置，所述机械爪根部为齿轮结构，齿轮结构的圆心与所述机械爪支架转动连接，所述气缸安装于所述卡爪装置的下方并固定在所述机械爪支架上，所述气缸的活塞杆与齿条固定，所述齿条和所述机械爪根部的齿轮结构相匹配，所述气缸驱动装置与所述气缸连接；所述卡爪装置的机械爪支架固定于所述无人机主体顶部；所述气缸驱动装置安装于所述无人机主体内部并与无人机内部电路电连接；所述无人机主体背部至少安装两套所述卡爪装置，所述卡爪装置之间纵向并排设置。

3.根据权利要求2所述的电力系统巡线无人机，其特征在于：所述横向驱动装置包括电机支架、电机以及螺旋桨；所述电机支架一端与所述无人机主体顶部固定连接，另一端固定安装所述电机；所述电机的转轴与所述螺旋桨中心固定连接；所述螺旋桨的旋转平面与所述机械爪闭合形成的平面平行。

4.根据权利要求2所述的电力系统巡线无人机，其特征在于：所述气缸驱动装置的外壳设置有防电磁干扰的屏蔽装置。