[实用新型]一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车

权利要求书

1.一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，其特征是机车的动力源由柴电混合动力单元提供，柴电混合动力单元包括防爆柴油机与防爆电池；采用卡轨齿轨驱动部中的电机牵引驱动；采用包括变频器的调速单元进行调速。

2.根据权利要求1所述一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，其特征是机车由两个驾驶室、一个液压泵站、一个电气控制箱、两个卡轨齿轨驱动部、一个柴电混合动力单元、十二个承载小车、一个控制承载平台、一个驾驶承载平台组成；所述卡轨齿轨驱动部由一个驱动滚子轮、一个减速机、四个驱动电机组成；控制承载平台、有驾驶承载平台、卡轨齿轨驱动部下面均安装承载小车，一个驾驶室、液压泵站、电气控制箱均在控制承载平台上面；另一个驾驶室固定在驾驶承载平台上；控制承载平台连接一个卡轨齿轨驱动部，柴电混合动力单元两边各连接一个卡轨齿轨驱动部，另一个卡轨齿轨驱动部与驾驶承载平台连接。

3.根据权利要求1所述一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，其特征是柴电混合动力单元给电气控制箱中的控制中心、驱动变频器和泵站变频器供电，控制中心通过采集两个驾驶室中的操作台信号，同时分别与驱动变频器和泵站变频器通讯，控制驱动电机和泵站电机的启停和调速。

4.根据权利要求1所述一种矿用防爆柴电混合动力卡轨齿轨机车，其特征是机车正常行驶时，柴油带动发电机为系统提供三相交流电，并为电池组充电，此时，控制器通过电流传感器H1、电流传感器H2实时监测柴油发电机组和蓄电池组充电电流，通过发电机的三相和输出和混合动力单元的二相输出实时监测发电机输出电压和直流母线电压状态，并通过调整5个可控硅晶闸管的导通角使电流稳定在规定范围内；

当母线电压达到电池组充电最高电压限制时，控制器可关闭柴油机和发电机组，由电池组单独供电；当母线电压低于蓄电池组放电最低电压限制时，控制器启动柴油机和发电机组，并将可控硅晶闸管Q4、可控硅晶闸管Q5打开，开始为蓄电池组充电；若机车需要满负荷工作时，则控制器将可控硅晶闸管Q4、可控硅晶闸管Q5关断，停止对电池的充电，全力为机车提供电源；机车减速制动或下坡时，当控制器检测母线电压值高于设定值时，控制器关闭柴油机和发电机组并将可控硅晶闸管Q4、可控硅晶闸管Q5打开，驱动电机产生的电能通过驱动变频器逆变回收到电池。