[实用新型]一种投弹式灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种投弹式灭火机器人，包括车体，车体上设置有炮管，炮管的下端设置有炮管底座，炮管后端设置有绞盘装置，炮管的侧面设置有导向滑槽，炮管上端面后端设置有炮弹填装口，炮管内从前至后依次设置有磁性推盘、推盘弹簧和电磁铁，磁性推盘对准导向滑槽位置设置有导向凸杆，通过绞盘装置拉动导向凸杆往后移动；车体上端面位于炮管后端位置固定设置有炮弹储存筒，炮弹储存筒上固定设置有一根炮弹导向管，炮弹储存筒的出口位置设置有震动电机，炮弹储存筒内嵌入式设置有干粉炮弹。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种投弹式灭火机器人。

背景技术

灭火机器人具有车体，在车体上还具有输送管道、摄像传输装置、控制装置和灭火装置，摄像传输装置将现场的情况传递外界，外面人员根据这些情况控制机器人的进退、控制灭火装置的工作等；现有技术中，现有的灭火机器人有些是喷射灭火液的，喷出的是液体，可是有些灭火现场不适合用灭火液，这样的灭火机器人使用就受到限制。另外，现有喷射干粉的灭火机器人结构复杂，制造成本高、发射干粉效率低、灭火效果不好，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好的投弹式灭火机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种投弹式灭火机器人，包括车体，所述车体上设置有炮管，所述炮管的下端设置有炮管底座，所述炮管后端设置有绞盘装置，所述炮管的侧面设置有导向滑槽，所述炮管上端面后端设置有炮弹填装口，炮管内从前至后依次设置有磁性推盘、推盘弹簧和电磁铁，推盘弹簧前端与磁性推盘的后端面可拆卸连接，推盘弹簧的后端与电磁铁的前端面固定连接，所述磁性推盘对准导向滑槽位置设置有导向凸杆，通过绞盘装置拉动导向凸杆往后移动，所述磁性推盘与导向凸杆联动；所述车体上端面位于炮管后端位置固定设置有炮弹储存筒，所述炮弹储存筒上固定设置有一根炮弹导向管，所述炮弹储存筒的出口位置设置有震动电机，所述炮弹导向管下端对准炮弹填装口设置，所述炮弹储存筒内嵌入式设置有干粉炮弹。

本实用新型进一步设置为：所述绞盘装置包括绞盘本体、电机和铰链，所述电机的主轴与绞盘本体固定连接，铰链一端与绞盘本体连接，铰链另一端与磁性推盘的导向凸杆连接。

本实用新型还进一步设置为：所述炮弹导向管为不锈钢蛇皮管，且炮弹导向管上端与炮弹储存筒的出料螺纹连接或焊接固定。

本实用新型还进一步设置为：所述炮弹储存筒下端一体设置有支撑架，所述支撑架下端与车体的上端面焊接固定。

本实用新型还进一步设置为：所述车体内设置有用于给电磁铁供电的供电装置，且供电装置与电磁铁之间设置有第一遥控开关，通过第一遥控开关控制电磁铁启闭。

本实用新型还进一步设置为：所述电机上设置有第二遥控开关，通过第二遥控开关控制电机的电机轴正转、反转或停止。

本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置更加合理，炮弹储存筒内的干粉炮弹经炮弹导向管从炮弹填装口装入炮管内，然后启动电机，电机的电机轴正转，驱动绞盘本体转动，通过铰链拉动导向凸杆和磁性推盘往后移动，从而压缩推盘弹簧，并开启电磁铁，使磁性推盘吸附在电磁铁上；再使电机的电机轴反转，将铰链松开，关闭电磁铁，电磁铁停止通电，压缩状态的推盘弹簧将推动磁性推盘和干粉炮弹向前弹，从而达到发射干粉炮弹的目的；待干粉炮弹发射后，绞盘将推盘以及推盘弹簧拉回原点，同时启动电磁铁，将磁性推盘再次吸住，等待下一次发射；震动电机有效防止干粉炮弹在炮弹储存筒的出口与炮弹导向管进口处卡住，工作可靠；结构设计合理、结构简单、制造成本低、发射干粉炮弹效率高、灭火效果好、操作方便且实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。