[实用新型]旋转关节机构及外骨骼设备

权利要求书

1.一种旋转关节机构，其特征在于包括：

第一骨骼结构；

第二骨骼结构；

转子，所述转子上设有可与第一导线电连接的第一触点；以及

定子，所述定子上设有可与第二导线连接的第二触点；

其中，所述转子固定在所述第一骨骼结构上，所述定子固定在所述第二骨骼结构上，所述转子与所述定子转动相接，以使所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构可以相对转动，且所述转子与所述定子相对转动时，所述第一触点和所述第二触点之间可以保持电性连接。

2.根据权利要求1所述的旋转关节机构，其特征在于，所述转子和所述定子的其中一者设有转轴结构，另一者设有与所述转轴结构匹配的槽体结构，所述转轴结构可置入所述槽体结构，并可在所述槽体结构内转动。

3.根据权利要求2所述的旋转关节机构，其特征在于，所述转轴结构的侧壁和所述槽体结构的内壁的其中一者设有凸起，另一者设有与所述凸起匹配的凹槽；其中，所述转轴结构在所述槽体结构内转动时，所述凸起可以在所述凹槽内转动。

4.根据权利要求3所述的旋转关节机构，其特征在于，所述槽体结构上设有径向贯穿所述槽体结构侧壁的缺口；

所述缺口与所述转轴结构适配，使得所述转轴结构可以从所述缺口处置入所述槽体结构内。

5.根据权利要求3所述的旋转关节机构，其特征在于，所述第一触点设置在所述凸起上，所述第二触点设置在所述凹槽内；或者所述第一触点设置在所述凹槽内，所述第二触点设置在所述凸起上。

6.根据权利要求5所述的旋转关节机构，其特征在于，所述转子相对所述定子在第一旋转平面内做旋转运动，所述凸起与所述凹槽的个数均大于等于两个，并分别沿垂直所述第一旋转平面的方向依次排布，且各所述凸起之间相互绝缘，各所述凹槽之间相互绝缘。

7.根据权利要求1所述的旋转关节机构，其特征在于，所述第一骨骼结构上设有可使所述第一导线置入的第一走线槽，所述第一走线槽延伸至所述转子处；及/或

所述第二骨骼结构上设有可使所述第二导线置入的第二走线槽，所述第二走线槽延伸至所述定子处；及/或

所述转子上设有第一接线端子，所述第一接线端子与所述第一触点电性连接；所述定子上设有第二接线端子，所述第二接线端子与所述第二触点电性连接。

8.一种旋转关节机构，其特征在于，包括：

第一骨骼结构；

第二骨骼结构，所述第一骨骼结构与所述第二骨骼结构转动相接；

第一导电件，设置在所述第一骨骼结构上，所述第一导电件设有用于与第一导电线电连接的第一触点；

第二导电件，设有用于与第二导电线电连接的第二触点，所述第一导电件和所述第二导电件可拆卸地连接在一起，且二者连接后，所述第一触点和所述第二触点电性相接。

9.根据权利要求8所述的旋转关节机构，其特征在于，所述第一导电件包括第一插接端子，所述第一触点设置所述第一插线端子上；

所述第二导电件包括第二插线端子，所述第二触点设置在所述第二插拔端子上；所述第二插线端子和所述第一插线端子可插拔连接，且二者插接在一起时所述第一触点和所述第二触点电性相接。

10.一种外骨骼设备，其特征在于，所述外骨骼设备包括如权利要求1～9任意一项所述的旋转关节机构。