[实用新型]一种自动送料冲孔装置

权利要求书

1.一种自动送料冲孔装置，其特征在于，包括传送机构（200）以及与传送机构（200）尾部邻接的冲压平台（300），所述传送机构（200）和冲压平台（300）的邻接处附近沿着工件传送方向设置有推料机构；所述推料机构包括直线模组（210），所述直线模组（210）上滑动设置有推料杆（220），所述直线模组（210）能够驱动推料杆（220）将传送机构（200）尾部的工件推送到冲压平台（300）上进行加工；所述直线模组（210）上沿工件传送方向依次设置有第一位置传感器（211）和第二位置传感器（212），所述第一位置传感器（211）和第二位置传感器（212）分别用于推料时和冲孔时对工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括设置于冲压平台（300）上的夹料装置，所述夹料装置对称设置在冲孔工位的两侧，所述夹料装置包括第一气缸（311）和与第一气缸（311）驱动连接的夹料板（312）。

3.根据权利要求2所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述冲压平台（300）上还设置有冲压避让孔（320）。

4.根据权利要求3所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述夹料装置平行于工件传送方向对称设置在冲压避让孔（320）两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述推料杆（220）朝着工件传送方向的一侧上设置有推料凸起（230）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括冲孔机构，所述冲孔机构包括液压驱动装置（410）、压头（430）和压头连接件（420），所述压头连接件（420）用于连接液压驱动装置（410）的驱动端和压头（430），所述液压驱动装置（410）能够驱动压头（430）进行冲孔。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：还包括设置在传送机构（200）首端附近的顶升机构，所述顶升机构包括第二气缸（110）、顶升平台（120）、第三气缸（130）和上料推板（140），所述第二气缸（110）能够驱动顶升平台（120）升降运动，所述第三气缸（130）设置在顶升平台（120）上，所述第三气缸（130）驱动连接上料推板（140）且能够将工件推入传送机构（200）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动送料冲孔装置，其特征在于：所述传送机构（200）包括皮带输送机。