[实用新型]一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统

说明书

本实用新型提供了一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了下料速度非常快时无法用自动化机器人完成收料和码放的技术问题。该装置包括支架、倾斜导料部和收集装置，收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且容纳空间能层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；倾斜导料部的下端衔接于容纳空间的上方，倾斜导料部的上端能衔接于待收物料的输送线。待收物料依靠重力依次沿倾斜导料部滑移落入容纳空间内形成待收物料单元，从单个物料的取料变为物料单元的取料，延长了取料时间间隔，为自动化机器人的收料和码放创造了条件，下料速度非常快时也能用自动化机器人完成收料和码放，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种电器零部件自动收料装置及空调装置生产系统。

背景技术

现有自动化生产线上，涉及到物料的收料工作主要有两种情况，一种是人工完成收料和码放，这种情况工作人员劳动强度非常大，属于生产中重体力劳动岗位；另一种是采用自动化机器人收料，这种方式节省人力，而且效率高。但在有些场合，下料速度非常快，无法使用自动化机器人完成收料和码放工作。以油汀散热片冲压完成后的收料工作为例，由于冲压频率是33件/min，采用人工收料，员工日搬运散热片约2.1万片，总重量约为8t，而且员工需要将散乱的散热片整理码放好，然后搬运到工装车或插板上，劳动强度非常大。如使用自动化机器人收料，因散热片到位的时间间隔小于2s，机器人无法在这么短的时间内完成物料抓取、转移、码垛、复位等复杂动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电器零部件自动收料装置及设置其的空调装置生产系统，以解决现有技术中存在的下料速度非常快时无法使用自动化机器人完成收料和码放的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种电器零部件自动收料装置，包括支架、倾斜导料部和收集装置，所述倾斜导料部和所述收集装置均设置于所述支架，所述收集装置具有与待收物料相适配的容纳空间，且所述容纳空间能够层叠收放多个待收物料形成待收物料单元；所述倾斜导料部的下端衔接于所述容纳空间的上方，所述倾斜导料部的上端能够衔接于待收物料的输送线末端，使待收物料依靠重力沿所述倾斜导料部滑移落入所述收集装置的所述容纳空间内。

可选地，所述收集装置包括托料架和挡料架，所述托料架和所述挡料架围成了所述容纳空间，所述托料架作为待收物料的底部支撑，所述挡料架作为待收物料的外围限位阻挡。

可选地，所述倾斜导料部包括两根导杆，两根所述导杆安装于所述支架且所述导杆的底端衔接于所述收料装置。

可选地，两根所述导杆的底端向下延伸形成转运支撑架，所述转运支撑架包括滑移部，所述滑移部与所述托料架相衔接。

可选地，所述挡料架的顶部两侧设置有导流板，所述导流板的上部为弧形导流面。

可选地，所述挡料架可拆卸式安装于所述支架。

可选地，电器零部件自动收料装置还包括释放机构，所述托料架通过所述释放机构安装于所述支架。

可选地，所述释放机构包括托料气缸，所述托料架与所述托料气缸传动连接。

可选地，电器零部件自动收料装置还包括控制器和计数传感器，所述计数传感器和所述释放机构分别与所述控制器电连接，所述控制器接收所述计数传感器的信号，并能控制所述释放机构进行动作。

可选地，电器零部件自动收料装置还包括到位传感器，所述到位传感器与所述控制器电连接。

本实用新型提供的一种空调装置生产系统，包括以上任一所述的电器零部件自动收料装置。