[实用新型]助力车同轴中置电机及助力自行车

权利要求书

1.一种助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构；

所述助力电机固定连接于所述壳体；

所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架；

所述太阳轮连接于所述助力电机；

所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架；

所述内齿圈固定连接于所述壳体；

所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动；

所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动；

所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。

2.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述第一行星齿轮的半径大于所述第二行星齿轮的半径。

3.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述双联行星齿轮还包括齿轮轴，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮通过所述齿轮轴转动连接于所述行星架。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述太阳轮、所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为直齿或者斜齿。

5.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机还包括第一单向逆止器和第二单向逆止器；

所述第一单向逆止器套设于所述输出结构，所述行星架套设于所述第一单向逆止器，所述行星架能沿所述第一方向转动并通过所述第一单向逆止器带动所述输出结构沿所述第一方向转动；

所述输出结构套设于所述第二单向逆止器，所述第二单向逆止器套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯能沿所述第一方向转动并通过所述第二单向逆止器带动所述输出结构沿所述第一方向转动。

6.根据权利要求5所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述第一单向逆止器为超越离合器或者棘轮棘爪机构；

所述第二单向逆止器为超越离合器或者棘轮棘爪机构。

7.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述助力车同轴中置电机还包括力矩检测装置和踏频检测装置；

所述力矩检测装置连接于所述中轴轴芯，并用于检测作用于所述中轴轴芯的力矩；

所述踏频检测装置连接于所述中轴轴芯，并用于检测所述中轴轴芯的转动方向和踩踏频率。

8.根据权利要求7所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述力矩检测装置包括力矩套管和力矩传感器，所述力矩套管套设于所述中轴轴芯，所述行星架套设于所述力矩套管，所述中轴轴芯能通过力矩套管沿所述第一方向带动所述行星架；

所述力矩传感器和所述踏频检测装置均同轴套设于所述中轴轴芯。

9.根据权利要求1所述的助力车同轴中置电机，其特征在于，所述中轴轴芯采用方孔中轴或者花键中轴。

10.一种助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的助力车同轴中置电机。