[实用新型]差动摆线变速装置

权利要求书

1.一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面上设置有绕周向分布的若干个第一滚珠，摆线盘的B面上设置有绕周向分布的若干个第二滚珠，其特征在于：供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动，输出轴由摆线盘驱动，所述第一摆线槽的齿廓数小于或大于第二摆线槽的齿廓数。

2.根据权利要求1所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述第一滚珠的数量比第一摆线槽的齿廓数多1，第二滚珠的数量比第二摆线槽的齿廓数多1。

3.根据权利要求1或2所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述机体包括外壳和盖板，第一摆线槽或第一滚珠固定孔设置在盖板上。

4.根据权利要求3所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽设置在盖板与摆线盘的A面相对的相对面上，第一滚珠固定孔设置在摆线盘的A面上，所述第二摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。

5.根据权利要求3所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽设置在摆线盘的A面上，第一滚珠固定孔设置在盖板与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。

6.根据权利要求3所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽设置在摆线盘的A面上，第一滚珠固定孔设置在盖板与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。

7.根据权利要求3所述的差动摆线变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽设置在盖板与摆线盘的A面相对的相对面上，第一滚珠固定孔设置在摆线盘的A面上，所述第二摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。