[实用新型]一种用于自动更换刀具的机构

权利要求书

1.一种用于自动更换刀具的机构，包括夹持装置和滑动导向装置，其特征在于，所述夹持装置包括具有框架结构的夹持框架，所述滑动导向装置包括具有中空结构的框架本体，所述框架本体的外侧边与夹持框架的内侧边滑动连接以实现滑动夹持，框架本体和夹持框架之间能够沿其侧边产生相对位移，所述框架本体的端面设置有与其中空结构接通的刀具通孔，刀具通孔用于使刀具进入框架本体内，所述框架本体内设有支撑结构和推动结构，所述支撑结构用于支撑刀具停留在框架本体内，所述推动结构通过推动刀具来使刀具脱离支撑结构，以使刀具从支撑结构脱离后通过刀具通孔。

2.如权利要求1所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，沿夹持框架的移动方向，框架本体的两侧分别设置有限位结构和蓄能结构，所述限位结构用于限制框架本体的移动，以使夹持框架和框架本体之间产生相对位移，所述蓄能结构用于储存和释放夹持框架和框架本体之间产生相对位移时的动能。

3.如权利要求2所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述支撑结构包括设于框架本体下方的支撑板，所述支撑板构成框架本体的下端面，支撑板上方所对应的框架本体的端面为框架本体的上端面，所述刀具通孔分别设置在框架本体的上端面和支撑板上，并且刀具通孔不位于上端面和支撑板的中部位置，支撑板上的刀具通孔和框架本体上端面的刀具通孔相互错开设置，所述推动结构置于支撑板和框架本体上端面之间。

4.如权利要求3所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述夹持框架的上部固定连接有用于提供刀具的刀盒，所述刀盒的出刀口与框架本体的上端面接触，当夹持框架和框架本体发生相对移动时，在夹持框架的带动下，刀盒能够沿框架本体的上端面移动至刀具通孔处，进而使刀盒内的刀具下落至支撑板上，所述推动结构用于使支撑板上的刀具脱离支撑板。

5.如权利要求4所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述推动结构包括调节推动杆，所述调节推动杆的一端固定连接在夹持框架的侧边上，其另一端置于支撑板和框架本体上端面之间，所述框架本体与夹持框架滑动连接的侧面设置有与框架本体中空结构接通的侧面通道，所述调节推动杆能够沿侧面通道的走向自由滑动，调节推动杆在夹持框架的带动下，使支撑板上的刀具移动至刀具通孔处，进而使刀具脱离支撑板。

6.如权利要求5所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述夹持框架和框架本体的底部设置有刀具夹板，所述刀具夹板包括第一刀具夹板和第二刀具夹板，所述第一刀具夹板和第二刀具夹板分别固定连接在夹持框架和框架本体上，第一刀具夹板和第二刀具夹板组合形成刀具夹板，当夹持框架和框架本体发生相对位移时，刀具夹板实现松开或夹紧，从支撑板出来的刀具直接下落至刀具夹板处并被夹紧。

7.如权利要求2-6之一所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述夹持装置置于打印舱室内，所述框架本体侧面通道所在的侧面上固定连接有横向滑块，框架本体通过横向滑块与夹持框架实现滑动连接，所述限位结构包括推杆，所述推杆的一端与打印舱室的内壁固定连接，其另一端可以穿过夹持框架与横向滑块接触，所述推杆的长度方向与夹持框架的移动方向平行，当夹持框架带动框架本体一同朝推杆移动时，推杆穿过夹持框架与横向滑块接触配合并顶住横向滑块，进而使框架本体受到推杆的限位作用而不再移动，由此使夹持框架与框架本体之间产生相对位移。

8.如权利要求7所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述蓄能结构包括压簧，所述压簧的两端分别通过横向滑块和夹持框架侧边的端部限位，压簧与推杆相对设置，且分别位于框架本体的两侧，当框架本体受到推杆的限位作用而与夹持框架发生相对位移时，压簧被压缩而蓄积动能，当夹持框架朝远离推杆的方向移动时，压簧开始释放动能而使框架本体朝夹持框架相反的方向移动。

9.如权利要求8所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述框架本体的上端面和支撑板上均设置有滑动导向结构，刀具通过滑动导向结构滑动至刀具通孔处直至通过刀具通孔。

10.如权利要求9所述的用于自动更换刀具的机构，其特征在于，所述打印舱室内设置有导轨，夹持装置通过连接结构与驱动装置传动连接，驱动装置驱动夹持装置沿打印舱室内的导轨移动。