[实用新型]一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置

权利要求书

1.一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，包括上料机构、设于上料机构右侧的下料机构以及设于下料机构上的机械臂，上料机构前侧侧壁设有数控显示屏，上料机构包括机座，机座上方设有机身，其特征在于：所述机身左侧侧壁向右上方倾斜，机身左侧侧壁上设有一呈条形状的上料口，上料口与机身内部空间相贯通；所述机身左部内设有一与上料口位置相对应的上料输送带，上料输送带上设有若干均匀分布的上料板，左侧上料板向左凸出至上料口外；所述上料输送带向着右上方倾斜，上料输送带与机身左侧侧壁倾斜角度相同，上料板右端向着左上方倾斜；所述上料输送带上部右侧设有一分料装置；所述分料装置包括分料输送带，分料输送带与上料输送带皆通过驱动装置进行旋转输送；所述机身右部设有一位于分料输送带右部上方的视觉检测装置；所述分料装置右部前后两侧设有与其相匹配的分拣装置；所述机座左部上表面设有一与上料口下端相贯通的进料槽；所述进料槽槽底向着右下方倾斜；所述机身左侧设有一隔音罩，隔音罩将进料槽覆盖在内；所述隔音罩内壁设有若干均匀分布的吸音槽；所述吸音槽内设有与其相匹配的吸音海绵；所述机座下表面设有若干均匀分布的机脚；所述机脚下表面设有一橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，其特征在于：所述分拣装置包括设于上料输送带上部右侧的分料电机；所述分料电机的电机轴连接有一邻近上料输送带的分料板，分料板上端面低于上料输送带上端面；所述分料输送带互为对称的分布于分料板前后两侧；所述分料输送带右部之间设有一收集间隙，前后两侧的分拣装置分别位于前侧的分料输送带的右部的前侧、位于后侧的分料输送带的右部的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于机身上的驱动电机，驱动电机的电机轴连接有一主动轮；所述主动轮下方设有一从动轮，从动轮通过一转轴与机身相连接；所述从动轮与主动轮之间通过上料输送带或分料输送带相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，其特征在于：所述隔音罩左侧侧壁设有一与其内部空间相贯通的观察口；所述隔音罩左部上表面设有一支撑架；所述支撑架左侧设有一启闭气缸；所述启闭气缸的活塞杆连接有一启闭板，启闭板将观察口遮蔽密封；所述隔音罩左侧侧壁上部与下部设有互为对称的卡板，卡板之间的间距小于启闭板的高度；所述卡板上设有与启闭板相匹配的插孔；所述启闭板中部设有一安装孔；所述安装孔内安装有与其相匹配的透明窗；所述透明窗右侧侧壁设有一呈碗状的声音反射槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，其特征在于：所述隔音罩上侧设有一罩口；所述罩口左侧内壁铰接有一密封盖板，密封盖板上设有一手柄；所述密封盖板左端设有若干为橡胶材质的密封条；所述机身上表面设有若干与密封条相匹配的密封槽；所述机身上表面设有一限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种具有降噪功能的视觉机器人上下料装置，其特征在于：所述限位装置包括设于机身上表面的限位块；所述限位块内设有一腔室；所述限位块左右两侧侧壁皆设有与腔室相贯通的活动孔；所述腔室内设有与活动孔相匹配的限位杆；所述限位杆左端穿出至左侧活动孔外并设有外螺纹，限位杆右端穿出至右侧活动孔并设有一旋柄；所述限位杆上设有一与位于腔室中部的压板；所述压板与腔室左侧侧壁之间、压板与腔室右侧侧壁之间皆设有弹簧；所述密封盖板右端面设有一与限位杆同轴的穿孔；所述密封盖板内设有一与穿孔相贯通的螺孔，限位杆穿过穿孔并通过外螺纹螺接于螺孔内。