[实用新型]一种电气控制自动化夹具

说明书

本实用新型公开了一种电气控制自动化夹具，主要涉及电气自动化设备领域。包括工作台，所述工作台底部设有驱动装置和支撑装置，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述工作台一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠贯穿移动座与移动座螺纹连接，所述移动座上设有控制器，所述移动座上且控制器一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定有安装板，所述安装板上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座，所述夹具基座上安装有夹具，所述工作台上设有操作面板。本实用新型的有益效果在于：实现自动化夹持，且移动方便，保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备领域，具体是一种电气控制自动化夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。

目前为了提高工作效率，自动化夹具已经出现，但是目前的夹具不方便移动，需要借助工具或人力将夹具移动到需要的位置，而且在某些特殊操作中，夹具在夹持工件后也需要移动，这时夹持着工件的夹具更加不方便搬运，而且搬运途中一旦夹具故障松开，工件脱落可能会砸伤人，造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气控制自动化夹具，它实现自动化夹持，且移动方便，保证人员安全。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电气控制自动化夹具，包括工作台，所述工作台底部设有驱动装置和支撑装置，所述工作台上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动座，所述工作台一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠位于滑槽内，所述丝杠贯穿移动座与移动座螺纹连接，所述移动座上设有控制器，所述移动座上且控制器一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定有安装板，所述安装板上设有升降装置，所述升降装置顶部设有夹具基座，所述夹具基座上安装有夹具，所述工作台上设有操作面板。

进一步的，所述驱动装置包括固定板、行走轮和转向轮，所述固定板固定在工作台底部，所述行走轮和转向轮安装在固定板底部。

进一步的，所述支撑装置包括液压升降杆，所述液压升降杆固定在工作台底面四角，所述液压升降杆底端设有垫板。

进一步的，所述升降装置为电推杆。

进一步的，所述移动座与滑槽内壁之间设有伸缩挡板。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、移动座上设有控制器，控制器内设有PLC和伺服驱动器，通过控制器来对夹具的松夹进行控制，并通过操作面板来进行操作，代替人工操作，提高了工作效率，还可以通过操作面板控制电机带动丝杠转动，从而使移动座在滑槽内滑动，从而短距离改变夹具的位置，且通过伺服电机和升降装置可以调整夹具的转向和高度，适应能力更好。

2、工作台底部设有驱动装置，可以方便的将整个工作台连同夹具进行移动，不需要人力搬移，操作方便且省力，保证人员安全，而工作台底部的支撑装置，可以在工作台移动到指定位置后对工作台进行支撑，保证夹具工作过程中的稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的工作台剖视图。

附图中所示标号：