[实用新型]一种上下料夹具、夹具组件及机器人

权利要求书

1.一种上下料夹具，其特征在于，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物；所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。

2.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述可伸缩结构为左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的支撑端固定于所述固定板，所述左右旋丝杆的传动端与所述驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的上下料夹具，其特征在于，所述左右旋丝杆与所述驱动装置之间设置有联轴器。

4.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述夹紧驱动装置传动连接。

5.根据权利要求4所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持部传动连接，所述第二气缸与所述第二夹持部传动连接，所述间距调节机构用以调节所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距。

6.根据权利要求4所述的上下料夹具，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设置有弹性防护部。

7.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述滑动部，能对待转运物施以垂直于夹紧方向的缓冲作用。

8.根据权利要求7所述的上下料夹具，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲安装板、弹性机构和推板，所术缓冲安装板固定于所述滑动部，所述推板通过所述弹性机构可伸缩设置于所述缓冲安装板上。

9.根据权利要求8所述的上下料夹具，其特征在于，所述弹性机构包括直线轴承、导向轴和弹簧，所述导向轴的第一端通过所述直线轴承安装于所述缓冲安装板，所述弹簧套设于所述导向轴，所述推板固定于所述导向轴的第二端。

10.根据权利要求9所述的上下料夹具，其特征在于，所述推板上还设置有保护板。

11.根据权利要求1-10任一所述的上下料夹具，其特征在于，还包括预对准机构，所述预对准机构设置于所述间距调节机构上；所述待转运物为蒸发器，且所述预对准机构具有与蒸发器管适配的导向套筒。

12.根据权利要求11所述的上下料夹具，其特征在于，所述预对准机构还包括气缸安装板、套筒固定板和对准气缸，所述对准气缸固定于所述气缸安装板上，多个所述导向套筒安装于所述套筒固定板，所述套筒固定板与所述对准气缸传动连接。

13.一种夹具组件，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-12任一所述的上下料夹具，所述支架为法兰连接机构，至少两个所述上下料夹具固接于所述法兰连接机构。

14.一种机器人，其特征在于，包括机械手和权利要求13所述的夹具组件，所述夹具组件通过所述法兰连接机构连接于所述机械手。