[实用新型]异物剔除装置以及视觉分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种异物剔除装置以及视觉分拣装置。异物剔除装置用于将异物从物料中剔除，包括吸附机构以及接料机构，吸附机构包括吸嘴以及第一抽气装置，吸嘴连接于第一抽气装置，吸嘴的尺寸设置成经由第一抽气装置的抽吸使得异物吸附于吸嘴；接料机构包括接料斗以及第二抽气装置，第二抽气装置包括抽气管，抽气管连通于接料斗，接料斗用于接收从吸附机构的吸嘴上释放的异物，第二抽气装置用于经由抽气管将接料斗接收的异物抽走。吸附机构和接料机构类似人采用双手的手检，一只手检起，另一只手收集捡起的异物，由此分拣异物的操作灵活、可控且精确。

技术领域

本实用新型涉及剔除技术，尤其涉及异物剔除装置以及视觉分拣装置。

背景技术

在色选领域中，需要对物料输送机构输送的物料进行异物去除操作。由于异物的形状各异，对于体积较小、重量较轻的诸如飞絮、头发丝等之类的异物，使用常规的吹的剔除方法无法实现精确去除的目的。另外，当采用诸如一体的吸尘器之类的装置时，由于异物的吸附和抽走均由同一装置的同一抽吸口操作，异物的分拣操作不灵活、不可控且不精确。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种异物剔除装置以及一种视觉分拣装置，其能使分拣异物的操作灵活、可控且精确。

为了实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种异物剔除装置，用于将异物从物料中剔除，包括吸附机构以及接料机构，吸附机构包括吸嘴以及第一抽气装置，吸嘴连接于第一抽气装置，吸嘴的尺寸设置成经由第一抽气装置的抽吸使得异物吸附于吸嘴；接料机构包括接料斗以及第二抽气装置，第二抽气装置包括抽气管，抽气管连通于接料斗，接料斗用于接收从吸附机构的吸嘴上释放的异物，第二抽气装置用于经由抽气管将接料斗接收的异物抽走。

在一实施例中，吸附机构的吸嘴包括本体部以及隔板，本体部具有端面，本体部内设置有第一腔和第二腔，第一腔的外端连通于第一抽气装置，第二腔在端面具有开口；隔板设置在第一腔和第二腔的连接位置以将第一腔和第二腔隔开，隔板设置有贯通孔，贯通孔将第一腔和第二腔连通，贯通孔的尺寸设置成阻止异物通过。

在一实施例中，本体部包括第一中空正截锥体以及第二中空倒截锥体，第一中空正截锥体和第二中空倒截锥体连接在一起并形成第二腔，第二中空倒截锥体形成开口，第一中空正截锥体和第二中空倒截锥体连接在一起的位置形成连接孔。

在一实施例中，吸嘴的本体部为软质本体部。

在一实施例中，吸附机构还包括感应器，感应器设置在吸嘴内并感应空气压力的变化。

在一实施例中，第一腔的直径小于第二腔的直径。

在一实施例中，异物剔除装置还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括连接架，吸附机构的吸嘴安装在连接架上；吸附机构还包括第一管、第二管以及弹簧；第一管固定于连接架，第一管的一端连接于第一抽气装置，第一管的另一端套设于第二管的一端，第二管的另一端连接于吸嘴，弹簧设置在第一管和第二管的套设部分的内部，以使第二管能够相对第一管伸缩。

在一实施例中，接料斗具有收容槽，收容槽与抽气管连接并连通。

在一实施例中，异物剔除装置还包括吹气机构以及切换阀，吹气机构连通于切换阀；吸嘴和第一抽气装置连通于切换阀；切换阀对吸嘴与第一抽气装置的连通和吸嘴与吹气机构的连通进行切换。

为了实现上述目的，在第二方面，本实用新型提供了一种视觉分拣装置，其包括物料输送机构以及识别机构，物料输送机构用于输送物料，识别机构与物料输送机构相对并识别物料中的异物，视觉分拣装置还包括根据本实用新型第一方面所述的异物剔除装置，异物剔除装置与识别物料通信连接并将异物从物料中剔除。