[实用新型]一种舵机保护结构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种舵机保护结构，包括：固定件，其内部固定设置舵机；固定架，其与固定件通过螺栓连接，固定架上对应舵机两端的转动轴处均设置通孔，通孔中设置轴承，舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接。本实用新型提供的一种舵机保护结构，将舵机固定设置在固定件内部，通过固定件与固定架螺栓连接，固定架上的通孔中设置轴承，使舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接，使舵机的大部分受力作用在轴承上，从而对舵机起到保护作用，减小舵机输出轴受力，提高舵机输出转换效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种舵机保护结构。

背景技术

随着人类生活水平的不断提高，智能机器人的不断发展，服务机器人的日势成熟。舵机在服务机器人的运用也越来越广泛，舵机具备体积小，成本低，维修方便等优点，舵机的使用寿命也被关注。

市场上机器人关节使用舵机的都是直接输出轴与受力关节相连，主要受力都在舵机的输出轴，对输出轴受力有影响，从而降低舵机输出转换效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种舵机保护结构，用以解决舵机输出轴受力过大，影响舵机输出转换效率的缺陷。

为了解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种舵机保护结构，包括：

固定件，其内部固定设置舵机；

固定架，其与固定件通过螺栓连接，固定架上对应舵机两端的转动轴处均设置通孔，通孔中设置轴承，舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接。

为了使轴承在固定架上更稳定，优选的技术方案为，

固定架对应通孔位置通过螺栓固定设置轴承盖。

为了使舵机能够带动物体旋转，优选的技术方案为，还包括：

转动支架，其与轴承固定连接。

为了使舵机的输出轴直接受到的力减小，优选的技术方案为，转动支架包括相对设置的两个支腿，两个支腿分别与轴承固定连接。

为了使舵机的输出轴直接受到的力减小，优选的技术方案为，两个支腿内侧面对应轴承位置均通过螺栓固定连接有舵机盘，舵机盘与轴承内圈固定连接。

为了使舵机的输出轴直接受到的力减小，优选的技术方案为，舵机盘对应轴承的侧面固定设置连接套，连接套与轴承内圈固定连接。

为了方便对舵机进行定位，优选的技术方案为，固定件内部底面对应舵机的位置固定设置定位块，定位块与舵机相互接触。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种舵机保护结构，将舵机固定设置在固定件内部，通过固定件与固定架螺栓连接，固定架上的通孔中设置轴承，使舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接，使舵机的大部分受力作用在轴承上，从而对舵机起到保护作用，减小舵机输出轴受力，提高舵机输出转换效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；