[实用新型]一种应用于台式机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述所述滑块与夹板一和夹板二连接。本实用新型结构简单、使用便捷、自动化程度高。

技术领域：

本实用新型涉及台式机搬运技术领域，尤其涉及一种应用于台式机的机械手装置。

背景技术：

随着计算机设备的广泛应用，台式机广泛应用于各个领域，而主机箱是台式机不可或缺的部分，主机箱在生产时常常需要从一个位置搬运到另外一个位置进行装配，装配完成后再从一个位置转移到另外一个位置，现阶段主要通过人工进行搬运，人工搬运工作强度大、效率低、成本高，也不利于自动化生产。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种应用于台式机的机械手装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于台式机的机械手装置，包括依次连接的底座、旋转电机一、臂架、旋转电机二、机械手臂、旋转电机三和夹具，所述旋转电机一驱动臂架旋转，所述旋转电机二驱动机械手臂旋转，所述旋转电机三驱动夹具旋转，所述夹具包括夹具安装板、叶片式摆动缸、摆动缸安装板、夹板一和夹板二，所述夹具安装板与旋转电机三连接，所述叶片式摆动缸安装在摆动缸安装板外侧，所述夹具安装板与摆动缸安装板连接，所述摆动缸安装板内侧设置有齿轮条，所述齿轮条上安装有滑块，所述叶片式摆动缸驱动滑块沿齿轮条滑动，所述所述滑块与夹板一和夹板二连接。

所述夹板一、夹板二均由外夹板和弹性内垫组成，所述外夹板设置有缓冲框。

与现有技术相比，本实用新型的一个方面具有如下有益效果：

本实用新型机械手装置设置有旋转电机一、旋转电机二和旋转电机三，可以多方位的灵活调整夹具的角度，夹板一、夹板二之间的间隙可通过滑块进行调整，可适用于不同尺寸的台式机机箱；弹性内垫的设置在夹具夹持机箱时可以对机箱外壳起到保护作用；缓冲框可以防止夹持过紧造成机箱外壳损坏；本实用新型结构简单、使用便捷、可以提高生产自动化程度。

附图说明：

图1为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置的夹具结构示意图；

图3为本实用新型的一种应用于台式机的机械手装置的夹具俯视图；

附图标记为：1-底座、2-旋转电机一、3-臂架、4-旋转电机二、5-机械手臂、6-旋转电机三、7-夹具、71-夹具安装板、72-叶片式摆动缸、73-摆动缸安装板、74-夹板一、741-外夹板、7411-缓冲框、742-弹性内垫、75-夹板二、76-齿轮条、77-滑块。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。