[实用新型]柿子自动清洗削皮收集装置

权利要求书

1.一种柿子自动清洗削皮收集装置，包括自右向左依次排列的清洗摆正装置（1）、输送装置（4）和摆盘收集装置（5），所述清洗摆正装置（1）和输送装置（4）的相交处的后侧设有夹持装置（2），所述输送装置（4）的右端前后两侧设有切削装置（3），其特征在于：所述清洗摆正装置（1）包括储水槽（10）、滚筒毛刷（11）和传送链（18），所述滚筒毛刷（11）和传送链（18）分别设在储水槽（10）的右侧和左侧；所述夹持装置（2）包括夹持装置机架（35），所述夹持装置机架（35）上设有夹持叉（36）、升降丝杠（33）和升降电机（30），所述升降丝杠（33）设在夹持装置机架（35）左右两端，所述左侧和右侧的升降丝杠（33）上端设有同步带（32）和丝杠轴承连板（45），所述同步带（32）连接升降电机（30），所述左侧和右侧的升降丝杠（33）底部之间连接有丝杠轴承连板（45），所述丝杠轴承连板（45）的下侧设有转换平板（37），所述夹持叉（36）设在转换平板（37）的下侧；所述切削装置（3）包括上部为中空长方体的切削装置机架（57）和设在切削装置机架上部的中空长方体纵向平行四条边上的刀具移动滑轨（55），所述上端和下端平行的两条刀具移动滑轨（55）上分别设有刀具移动滑块（53），所述上端和下端的刀具移动滑块（53）中间固定有刀具立柱（54），所述刀具立柱（54）上设有可绕刀具立柱（54）旋转的刀柄（52）；所述输送装置（4）包括输送装置机架（40）、设在输送装置机架（40）上的输送链（44）、输送链（44）左侧的柿子输送管道（43）和设在输送装置机架（40）右侧的柿子皮收集桶（38）；所述摆盘收集装置（5）包括收集装置机架（75）和设在收集装置机架（75）上侧的柿子收集盘（71）。

2.根据权利要求1所述的柿子自动清洗削皮收集装置，其特征在于：所述滚筒毛刷（11）的个数有八个，左右平行两行设置在储水槽（10）内，所述每两个左右平行的滚筒毛刷（11）上设有一个电机皮带（21），所述电机皮带（21）的左侧都连接有清洗电机（13），所述传送链（18）以左高右低的状态设在储水槽（10）的左端，所述传送链（18）上设有托盘（14），所述托盘（14）的正中心设有托盘凹槽（15），所述传送链（18）的左侧连接有链板电机（16），所述传送链（18）的正中间和滚筒毛刷（11）的正中间设有水槽隔板（19）。

3.根据权利要求1所述的柿子自动清洗削皮收集装置，其特征在于：所述夹持叉（36）设在转换平板（37）下侧的四个角上，所述夹持叉（36）的上端连接可使夹持叉旋转的旋转电机（34），所述转换平板（37）的中间设有换位电机（31），所述升降丝杠（33）的底部固定在夹持装置机架（35）上。

4.根据权利要求1所述的柿子自动清洗削皮收集装置，其特征在于：所述下侧的刀具移动滑块（53）的底部连接有可前后移动的刀具移动传动轴（58），所述刀具移动传动轴（58）连接刀具移动电机（56）；所述刀具立柱（54）与刀柄（52）的连接处设有扭簧（54.1），所述刀柄（52）的另一端依次连接有刀头连接件（51）和可更换的切削刀头（50），所述切削刀头（50）上设有弧形切削刃（50.1）。

5.根据权利要求1所述的柿子自动清洗削皮收集装置，其特征在于：所述输送链（44）上平行设有两排叉钉（39），所述柿子输送管道（43）并排设有两个，所述柿子输送管道（43）的中间正对相应排的叉钉（39），所述输送链（44）的左侧连接有输送电机（41），所述柿子输送管道（43）上开有可使叉钉通过的V形缺口。

6.根据权利要求1所述的柿子自动清洗削皮收集装置，其特征在于：所述收集装置机架（75）的前后两侧边上分别设有Y轴移动滑轨（73），所述两个Y轴移动滑轨（73）中间设有Y轴移动电机（74）；所述收集装置机架（75）的左右两侧边上分别设有X轴移动滑轨（76），所述两个X轴移动滑轨（76）中间设有X轴移动电机（70）。