[实用新型]一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路

权利要求书

1.一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于，包括通信系统、单片机最小系统、伺服控制系统，其中；

所述通信系统的输出端与所述单片机最小系统的输入端连接，单片机最小系统的输出端与所述伺服控制系统的输入端连接，伺服控制系统的另一个输入端与输入信号的输出端连接，伺服控制系统的输出端与输出信号的输出端连接；

伺服控制系统包括位置外环控制电路、电流内环控制电路、校正环控制电路和检流计，其中；

所述位置外环控制电路包括角位置反馈电路、位置环调节器和位置控制器，所述角位置反馈电路的输入端与所述输出信号的输出端连接，角位置反馈电路的输出端与所述位置环调节器的输入端，位置环调节器的输出端与所述位置控制器的输入端连接，位置控制器的输出端与输出信号的输入端连接；

所述校正环控制电路包括校正电路、校正环调节器和增益放大电路，所述校正电路的输入端与所述检流计的输出端连接，校正电路的输出端与所述校正环调节器的输入端连接，校正环调节器的输出端与所述增益放大电路的输入端连接，增益放大电路的输出端与检流计的输入端连接；

所述电流内环控制电路包括电流反馈电路、电流环调节器和功率放大电路，所述电流反馈电路的输入端与所述检流计的输出端连接，电流反馈电路的输出端与所述电流环调节器的输入端连接，电流环调节器的输出端与所述功率放大电路的输入端连接，功率放大电路的输出端与检流计的输入端连接；

检流计的输出端与输出信号的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述伺服控制系统内包含有数字电位器。

3.根据权利要求2所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述单片机最小系统采用STM32F030K6T6单片机。

4.根据权利要求3所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述单片机最小系统通过SPI接口或IIC接口与数字电位器连接。

5.根据权利要求1所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述通信系统的输出端与PC上位机的输入端连接，所述输出信号的输出端与振镜电机的输入端连接，所述振镜电机的输出端与扫描振镜的输入端连

接。

6.根据权利要求5所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述振镜电机包括X轴电机和Y轴电机，所述扫描振镜包括X轴振镜和Y轴振镜，所述X轴电机驱动控制所述X轴振镜，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴振镜。

7.根据权利要求1所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述校正电路包括比例校正电路、积分校正电路、微分校正电路和转速微分负反馈校正电路。

8.根据权利要求1所述的一种可通过上位机调节参数的振镜驱动电路，其特征在于：所述功率放大电路采用功率放大器LM1876TF。