[实用新型]一种智能吸盒机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能吸盒机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、调节装置、开盒辅助机构和旋转机械手，旋转机械损伤两侧分别设置有第一机械臂、第二机械臂，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，旋转机械手上部一侧通过调节装置设置有开盒辅助机构，开盒辅助机构上设置有第三吸盘，旋转机械手另一侧设置有纸盒料架部分，开盒辅助机构侧设置有纸盒输送船部件。本实用新型结构设计合理，能够有效地进行吸盒，避免损伤盒体，保证了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及的是包装机械技术领域，具体涉及一种智能吸盒机械手。

背景技术

现有技术中对于牙膏等产品进行包装盒封装时，要么是人工操作，要么是半自动化操作，只能单向得将合体从输送船上通过机械手夹取然后放置到料架上，在此过程中，一次只能完成一个盒体的夹放动作，而且盒体有些情况下没能完全打开，或者机械手在夹取过程中对盒体产生了损伤，这便导致了盒体无法正常使用的现象。

综上所述，本实用新型设计了一种智能吸盒机械手。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种智能吸盒机械手，结构设计合理，能够有效地进行吸盒，避免损伤盒体，保证了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能吸盒机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、调节装置、开盒辅助机构和旋转机械手，旋转机械手两侧分别设置有第一机械臂、第二机械臂，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，旋转机械手上部一侧通过调节装置设置有开盒辅助机构，开盒辅助机构上设置有第三吸盘，旋转机械手另一侧设置有纸盒料架部分，开盒辅助机构侧设置有纸盒输送船部件。

所述的第一吸盘设置在第一机械臂的外侧。

所述的第二吸盘设置在第二机械臂的外侧。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，能够有效地进行吸盒，以及打开盒子，避免损伤盒体，保证了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能吸盒机械手，包括第一机械臂1、第二机械臂2、第一吸盘3、第二吸盘4、第三吸盘5、调节装置6、开盒辅助机构7和旋转机械手8，旋转机械手8两侧分别设置有第一机械臂1、第二机械臂2，第一机械臂1上设置有第一吸盘3，第二机械臂2上设置有第二吸盘4，旋转机械手8上部一侧通过调节装置6设置有开盒辅助机构7，开盒辅助机构7上设置有第三吸盘5，旋转机械手8另一侧设置有纸盒料架部分9，开盒辅助机构7侧设置有纸盒输送船部件10。

值得注意的是，所述的第一吸盘3设置在第一机械臂1的外侧。

此外，所述的第二吸盘4设置在第二机械臂2的外侧。