[实用新型]一种纸卷抓取机械手

说明书

一种纸卷抓取机械手，包括水平安装板上下两侧都设置有夹定机构，该夹定机构包括抱钳，抱钳包括底部、钳臂和弯曲臂。抱钳的尾部呈方形并以第一螺栓活动和水平安装板连接，抱钳的底部和钳臂内侧固定有L形安装板，L形安装板侧边设置有第一气缸，钳臂和弯曲臂连接处以第二螺栓和辅助弯曲臂活动连接，辅助弯曲臂的中间和第一气缸的顶部活动连接，第一气缸的推杆伸缩能够使得辅助弯曲臂围绕第二螺栓摆动；水平安装板上还固定有垫板，垫板上固定第二气缸，第二气缸的伸缩杆的顶部和弯曲臂的端部以第三螺栓活动连接。本申请的一种纸卷抓取机械手，配件简易，方便生产活动，结构简单，抱夹的过程中纸卷不倾倒或倾斜，不损坏纸卷，成本低，节省人工，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及包装纸料加工设备领域，具体为一种纸卷抓取机械手。

背景技术

包装生产用的纸料，通常是纸卷形态，这样的纸卷都是又高又大又厚的，紧密绕卷的纸料也叫纸卷，纸卷的重量大，因此生产上会考虑使用机械手辅助搬动，但是纸卷的形态是圆柱形的，而且不易被搬动特别是机械手在抱夹的过程中如果不紧凑一些，将容易使得纸卷倾倒或倾斜，有时候还会损坏纸卷，这样的麻烦需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸卷抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸卷抓取机械手，包括水平安装板上下两侧都设置有夹定机构，该夹定机构包括抱钳，抱钳包括底部、钳臂和弯曲臂。抱钳的尾部呈方形并以第一螺栓活动和水平安装板连接，抱钳的底部和钳臂内侧固定有L形安装板，L形安装板侧边设置有第一气缸，钳臂和弯曲臂连接处以第二螺栓和辅助弯曲臂活动连接，辅助弯曲臂的中间和第一气缸的顶部活动连接，第一气缸的推杆伸缩能够使得辅助弯曲臂围绕第二螺栓摆动；

水平安装板上还固定有垫板，垫板上固定第二气缸，第二气缸的伸缩杆的顶部和弯曲臂的端部以第三螺栓活动连接。

这样，水平安装板以及两侧的垫块形成的宽度即纸卷的宽度，第二气缸撑开的时候，机械手打开，第二气缸回拢的时候，纸卷外侧被抱住，然后，第一气缸推动辅助弯曲臂将纸卷内侧抱住，这样，机械手能够包裹形式紧贴地抓住纸卷，稳定可靠，不倾斜，也不损坏纸卷。

进一步的，第一气缸和抱钳之间还固定设置有橡胶块

进一步的，水平安装板的尾部还竖直固定连接有连接板，水平安装板和连接板相互垂直，连接板用来和机械臂手连接，实现整体的移动。机械臂手有专门的生产厂家制造生产。

本申请的一种纸卷抓取机械手，配件简易，方便生产活动，结构简单，抱夹的过程中纸卷不倾倒或倾斜，不损坏纸卷，成本低，节省人工，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸卷抓取机械手的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的一种纸卷抓取机械手的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种纸卷抓取机械手，包括水平安装板2上下两侧都设置有夹定机构，该夹定机构包括抱钳3，抱钳3包括底部、钳臂32和弯曲臂33。抱钳3的尾部呈方形并以第一螺栓31活动和水平安装板2连接，抱钳3的底部和钳臂32内侧固定有L形安装板41，L形安装板41侧边设置有第一气缸42，钳臂32和弯曲臂33连接处以第二螺栓45和辅助弯曲臂44活动连接，辅助弯曲臂44的中间和第一气缸42的顶部活动连接，第一气缸42的推杆伸缩能够使得辅助弯曲臂44围绕第二螺栓45摆动；

水平安装板2上还固定有垫板51，垫板51上固定第二气缸5，第二气缸5的伸缩杆51的顶部和弯曲臂33的端部以第三螺栓34活动连接。