[实用新型]一种双工位木板板材快速上料的设备

说明书

本实用新型公开了一种双工位木板板材快速上料的设备，所述设备包括：工艺入口端输送辊道，所述工艺入口端输送辊道包括第一辊道，用来将板材送入工艺加工线；辅助接料平台，所述辅助接料平台包括若干能够上下升降的接料平台杆，所述接料平台杆设置在所述第一辊道的正上方，所述接料平台杆的最低高度小于所述第一辊道的高度，所述接料平台杆的最高高度大于所述第一辊道的高度；板材上料桁架机械手；以及两个上料区输送辊道。在板材加工生产线工艺的工艺起始端集成该设备后，上料不再需要人工作业，可避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故和因长期重复上料动作引起的严重的肌肉劳损。

技术领域

本实用新型属于木工机械领域，具体涉及一种双工位木板板材快速上料的设备。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的板材，板材在开始进行板材生产加工工艺时，首先需要由指定的位置进入工艺准备端，随后按照工艺流程逐步完成加工工艺所需的每一个步骤，而板材进入加工工艺端的等待位置这一过程称之为板材的上料工艺。

板材的上料工艺包含了两个主要的过程，分别是：

一、搬运板材垛码至板材加工生产线的工艺入口端。将一批尺寸规格相同、数量固定的板材垛码通过厂内叉车运输至生产线工艺入口端。

二、分别将板材垛码中的每一片板材逐一送入生产线的工艺入口端，使板材通过生产线的工艺入口端逐一进入产线，开始板材的加工工艺过程。

本实用新型创造主要针对板材上料工艺中的第二个过程。

目前，在国内的木材加工行业、板式家具行业中，板材的上料工艺基本上通过两种形式完成，分别是：

一、通过人工作业完成上料工艺；

二、通过独立于生产线的六轴机器人完成上料工艺。

在这两种上料方式中，存在着5个影响企业员工健康以及企业经济效益的问题，这些问题涵盖了生产安全、加工板材所需设备的综合利用率、产线的整体生产效率、产品质量以及生产成本。

这5个问题分别是：

一、人工作业上料。位于工艺入口端的板材均是尺寸较大且未经分切的板材，重量从30Kg至60Kg不等，尺寸从800mmx1200mm至1200mmx2500mm不等，由于板材尺寸和重量较大，操作人员无法快速上料，这使得板材上料的效率主要由操作人员决定；其次，操作人员暂离岗位会导致上料工作停止，降低了产线中设备的综合利用率，从而直接影响了产线的整体生产效率；

二、人工作业上料，操作人员在上料过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了生产成本；

三、人工作业上料，由于板材的尺寸和重量非常大，致使操作人员的工作强度非常大，单调的重复性劳动极易导致疲劳而发生安全事故，长期重复上料动作还会引起严重的肌肉劳损，既威胁到了员工的健康安全，也增加了企业的生产成本；

四、六轴机器人搬运，工作效率比人工作业效率高，连续工作时，能够满足产线的工艺节拍要求。但由于在上料过程中，每一个板材垛码的板材数量是一定的，在一个板材垛码中的板材被全部搬离后，厂内叉车需先将盛载板材垛码的托盘运走，再将下一个板材垛码运来，这使得板材上料的工艺连续性上出现了断点，造成产线中其他设备的设备综合利用率降低，直接影响了产线的整体生产效率。

五、六轴机器人搬运，六轴机器人体积十分庞大，费用昂贵，占用空间较多，需要专人定期维护，直接增加了企业的生产成本。

发明内容