[实用新型]杆类零件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种杆类零件上料装置，包括机架、用于放置杆类零件的储料结构、驱动组件、传输带和与驱动组件连接的上料轮组，储料结构和传输带均设置于机架上，上料轮组设置于储料结构底部，上料轮组上开设有至少两个横截面呈U型的第一凹槽，杆类零件从储料结构中卡入到第一凹槽后随着上料轮组的转动，以使得杆类零件掉落至位于储料结构底部下方的传输带上。本实用新型，实现杆类零件上料，显著提高上料速度。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，尤其涉及一种杆类零件上料装置。

背景技术

目前，对于小零件，如螺栓、螺母，上料设备往往通过振动盘实现上料，但针对于杆类零件，比如长度大于10cm的螺杆，受限于长度尺寸大，振动盘的上料效果不好，现有的上料装置对于杆类零件的上料大多采取机械手夹取或者人工上料方式，效率低下。

因此，现有技术有待于改善。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种杆类零件上料装置，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，以实现杆类零件上料，提高上料速度。

本实用新型的一种杆类零件上料装置，包括机架、用于放置杆类零件的储料结构、驱动组件、传输带和与驱动组件连接的上料轮组，储料结构和传输带均设置于机架上，上料轮组设置于储料结构底部，上料轮组上开设有至少两个横截面呈U型的第一凹槽，杆类零件从储料结构中卡入到第一凹槽后随着上料轮组的转动，以使得杆类零件掉落至位于储料结构底部下方的传输带上。

优选地，储料结构包括第一侧板、垂直固定在第一侧板上的第一连接板、垂直固定在第一侧板上的第二连接板和与第二连接板连接的第三连接板，上料轮组设置于第一侧板上并位于第三连接板和第一连接板之间。

优选地，还包括垂直设置于第一侧板上的第四连接板，第四连接板底部设置有第一引导组件，第四连接板与第一连接板之间形成第一锐角。

优选地，还包括设置于机架上的轴向调整机构，轴向调整机构包括第一气缸、与第一气缸连接的用于放置杆类零件的顶升机构、第二气缸、与第二气缸连接的齿条、与齿条连接的第一齿轮、第三气缸和与第三气缸连接的浮动接头，第一齿轮与浮动接头连接。

优选地，还包括设置于机架上的机械手组件。

优选地，传输带包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一卡块，第二支架上设置有第二卡块，第一卡块上开设有横截面呈U型的第二凹槽，第二滑块上开设有横截面呈U型的第三凹槽。

优选地，还包括与第一滑块底部连接的第五驱动齿轮，第五驱动齿轮与电机连接。

优选地，还包括设置于机架上的杆类零件压平轮。

本实用新型的杆类零件上料装置，有益效果如下：

1、放置于储料结构中的杆类零件，在上料轮组转动过程中，杆类零件卡入横截面呈U型的第一凹槽中，以使得杆类零件随着转动从上料轮组的上端转动到下端，杆类零件基于重力掉落至传输带上，实现上料，整个过程实现杆类零件上料。

2、基于上料轮组上开设有至少两个呈U型的第一凹槽，以让更多杆类零件卡入更多的第一凹槽中，以提高上料速度。

附图说明

图1为本实用新型杆类零件上料装置的主视图；

图2为本实用新型杆类零件上料装置的三维示意图；

图3为本实用新型杆类零件上料装置的结构拆分图；

图4为本实用新型杆类零件上料装置中储料结构的结构示意图；

图5为本实用新型杆类零件上料装置中轴向调整机构的结构示意图。