[实用新型]无人机激光测距装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了无人机激光测距装置，包括激光测量仪和安装座，安装座上固定有端杆，端杆上连接有交叉杆，交叉杆的端部设有抓手，抓手上设有绑缚带；安装座下端设有夹持激光测量仪底座的支架。使用时，通过抓手来将激光测量仪固定，且通过交叉杆来连接安装座和无人机，并通过绑缚带来完成固定，通过绑缚带的收缩能够适应各种无人机的旋臂直径。同时交叉杆与端杆转动连接，能够调整交叉杆的角度来适应不同的无人机旋臂的角度，增大安装座的应用范围，拆装方便，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机激光测距装置。

背景技术

随着科学技术不断发展，采用无人机对输电线路进行巡检作业已逐渐成为研究热点。与传统巡检作业方式相比，无人机轻巧、体积小，携带方便；能远程遥控控制、姿态稳定、起降方便，操作灵活；能够对输电线路进行高效、非接触式巡检作业，确保安全。与传统人工巡检相比，无人机巡检作业方式不仅降低了巡检风险和巡检成本，还提高了巡检作业效率，而且最大限度保障输电线路巡检作业中人员安全问题。

但是由于现在市面上的无人机型号多种多样，无人机激光测距装置型号的多种多样，对于利用无人机来进行巡检作业需要在无人机上安装仪器设备，则需要定制各种匹配无人机的测距装置，形成了极大的不便，因此需要一种适用与大部分无人机安装的测距装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了无人机激光测距装置，包括激光测量仪和安装座，所述安装座上端固定连接有端杆，所述端杆上转动连接有交叉杆，所述交叉杆的端部设有与无人机旋臂固定的抓手，所述抓手上设有绑缚带；所述安装座下端设有夹持所述激光测量仪底座的支架。其中激光测量仪可以采用现有技术中的任意一种，例如：UTM-30LX型测量仪。使用时，通过抓手来将激光测量仪固定，且通过交叉杆来连接安装座和无人机，并通过绑缚带来完成固定，通过绑缚带的收缩能够适应各种无人机的旋臂直径。同时交叉杆与端杆转动连接，能够调整交叉杆的角度来适应不同的无人机旋臂的角度，增大安装座的应用范围，拆装方便，实用性较好。

进一步，所述安装座包括上层座和下层座，所述上层座与所述下层座设有凹槽形成的封闭空间，所述封闭空间内安装有蓄电池，所述蓄电池与各用电元件电性连接，所述下层座开设有用于线路穿过的通孔。通过设置蓄电池，能够实现独立为安装座上的用电元件提供电源，同时将用电元件安装在封闭空间内，具有保护效果。

进一步，所述上层座与所述下层座的连接处设有“工”型槽，以及通过“工”型连接件连接。使用时，只需要将上层座以及下层座结合，在向槽内插入连接件即可实现固定连接，这样的连接方式结构简单，使用方便，便于拆装。

进一步，所述支架端部开设有槽，所述槽内设有“L”型夹持件，所述夹持件与所述支架通过弹簧连接。使用时，将位于支架两边的“L”型夹持件向凹槽内推动，将激光测量仪的底座放入夹持件内，再利用弹簧将夹持件弹出卡住测量仪。使用方便，便于安装。

进一步，所述抓手与所述交叉杆转动连接。当交叉杆调整角度后，如果抓手的开口较小，就会出现无法将无人机旋臂放入抓手开口内，因此通过转动抓手，让抓手的开口与无人机旋臂方向一致，提高应用效果。

进一步，所述通孔利用电缆密封胶密封。当所有用电元件的线路穿过通孔后，利用电缆密封胶将通孔封闭，达到防水防尘的效果。

进一步，所述封闭空间内固定安装有惯性测量仪器。通过激光测量仪与惯性测量仪配合，实现对所测物体进行高精度空间三维空间点集数据构建，从而利用数据集进行数据拟合后进行空间的距离检测。

有益效果：使用时，通过抓手来将激光测量仪固定，且通过交叉杆来连接安装座和无人机，并通过绑缚带来完成固定，通过绑缚带的收缩能够适应各种无人机的旋臂直径。同时交叉杆与端杆转动连接，能够调整交叉杆的角度来适应不同的无人机旋臂的角度，增大安装座的应用范围，拆装方便，实用性较好。

附图说明