[实用新型]一种四轴飞行器的自动弹射降落伞有效
申请号: | 201920959382.9 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210063376U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 常江峰;李玉刚;崔书铭;王超磊 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D17/54 |
代理公司: | 11589 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王闯 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伞盒 飞行器本体 内部固定 降落伞 支撑板 安装盒 连接轴 螺旋桨 本实用新型 四轴飞行器 微型电机 压缩弹簧 装置结构 自动弹射 保护盖 电池盒 支撑脚 卡扣 系带 马达 灵活 | ||
1.一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,包括飞行器本体(1)、电池盒(6)和伞盒(4),其特征在于:所述飞行器本体(1)的两侧均固定安装有连接轴(2),所述连接轴(2)的另一侧固定安装有螺旋桨(3),所述螺旋桨(3)的内部固定安装有马达(8),所述飞行器本体(1)的底部固定安装有电池盒(6),所述电池盒(6)的内部固定安装有蓄电池(10),所述电池盒(6)的底部固定安装有支撑脚(7),所述飞行器本体(1)的内部固定安装有51单片机(9),所述飞行器本体(1)的顶部固定安装有伞盒(4),所述伞盒(4)与支撑脚(7)之间固定安装有系带(5),所述伞盒(4)的顶部固定安装有保护盖(14),所述伞盒(4)顶部的左侧固定安装有卡扣(13),所述伞盒(4)内部左侧的底部固定安装有微型电机(11),所述微型电机(11)的顶部固定安装有转轴(12),所述伞盒(4)的内部固定安装有安装盒(18),所述安装盒(18)的内部固定安装有支撑板(16),所述支撑板(16)的顶部固定安装有降落伞(15),所述支撑板(16)底部的两侧均固定安装有压缩弹簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,其特征在于:所述连接轴(2)共设四根,均分布在飞行器本体(1)两侧侧壁的拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,其特征在于:所述蓄电池(10)与51单片机(9)、马达(8)和微型电机(11)之间电连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,其特征在于:所述转轴(12)与卡扣(13)之间传动连接,且卡扣(13)固定安装在保护盖(14)与伞盒(4)之间的连接处。
5.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,其特征在于:所述支撑板(16)插接在安装盒(18)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器的自动弹射降落伞,其特征在于:所述伞盒(4)通过系带(5)套设在支撑脚(7)上从而固定安装在飞行器本体(1)的顶部上。
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