[实用新型]机器人

说明书

本申请涉及儿童玩具技术领域，具体涉及一种机器人。本申请提供的机器人包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；机器人头部设置有摄像头和声源定位器；机器人头部的内部设置有人脸识别器；人脸识别器与摄像头连接；机器人四肢包括：分别设置在机器人躯干表面的机械臂和机械腿；机械腿用于控制机器人移动；机器人躯干内部设置有控制器；控制器连接声源定位器、人脸识别器和机械腿；控制器用于基于声源定位器、摄像头和人脸识别器的发送的信号，通过机械腿控制机器人转向人体。

技术领域

本申请涉及儿童玩具技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

在常规的拟人智能机器人玩具产品中，大多转动都是采用预先设定的方式或者随机的方式。

如此在儿童玩机器人玩具时，机器人玩具的朝向是随机的，在机器人与儿童进行交互的过程中，无法跟随儿童的移动转变朝向。

实用新型内容

本申请提供一种机器人，以解决机器人在于儿童进行交互的过程中，无法跟随儿童的移动转变朝向的问题。

本申请提供的机器人，包括：机器人头部、机器人躯干、机器人四肢；

所述机器人头部的外表面设置有摄像头和声源定位器；所述机器人头内部设置有人脸识别器；所述人脸识别器与所述摄像头连接；

所述机器人四肢包括：分别设置在所述机器人躯干表面的机械臂和机械腿；所述机械腿用于控制所述机器人移动；

所述机器人躯干内部设置有控制器；所述控制器连接所述声源定位器、所述人脸识别器和所述机械腿；所述控制器用于基于所述声源定位器、摄像头和所述人脸识别器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。

可选的，所述机器人头部的外表面还设置有与所述控制器连接红外感应器；

所述控制器，还用于基于红外感应器的发送的信号，通过所述机械腿控制所述机器人转向人体。

可选的，所述机器人为两足步行式机器人。

可选的，所述机械腿的底部设置有两条履带。

可选的，所述机器人躯干内部设置有游戏芯片；所述机器人躯干表面设置有与所述游戏芯片连接的液晶交互屏。

可选的，所述机器人躯干还设置有与所述游戏芯片连接的扬声器。

可选的，所述扬声器的数量为两个；其中，一个扬声器设置在所述机器人躯干的左侧，另一个扬声器设置在所述机器人躯干的右侧。

可选的，所述机器人的材料包括铝合金。

可选的，所述机器人外表面设置有硅胶层。

可选的，所述所述机器人外表面设置有防水层；

所述机器人内部的电子元件表面喷涂纳米防水涂层。

本申请的机器人设置有摄像头、声源定位器和人脸识别器。其中，人脸识别器与摄像头连接。如此设置，本申请提供的方案中具有两种定位儿童位置的方法。其中一种是，通过声源定位器，基于声音定位儿童的位置。另一种是，通过摄像头和人脸识别器确定儿童的位置。通过上述两者共同确定儿童的位置，进一步的，控制器获取儿童的位置信息后，通过机械腿调整机器人的位置和朝向使得机器人朝向儿童。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例一提供的机器人的结构示意图；