[实用新型]一种金属门板压纹机

权利要求书

1.一种金属门板压纹机，其特征在于包括控制器、机体(1)以及设置在所述机体(1)上的六轴机械臂(2)和装夹装置(3)，所述六轴机械臂(2)和装夹装置(3)与所述控制器电连接，所述控制器控制所述六轴机械臂(2)的加工轨迹和所述装夹装置(3)的装夹动作，所述六轴机械臂(2)的输出端连接有可更换的压纹模头(21)，所述压纹模头(21)对准所述装夹装置(3)。

2.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的两侧设置有伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)的里侧设置有夹持件(32)，所述装夹装置(3)上两边的伸缩装置(31)向内夹紧门板。

3.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的底部连接有转轴(33)，所述转轴(33)设置在一偏心轮(11)上，所述机体(1)上设置有至少两道滑槽(12)，所述装夹装置(3)的底部设置有伸入所述滑槽(12)中的凸柱(34)。

4.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于还包括收卷机构(4)和放卷机构(5)，所述收卷机构(4)和放卷机构(5)所处理的金属板跨过所述装夹装置(3)，所述装夹装置(3)水平设置，放置待加工件的一面朝上。

5.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的两侧设置有竖直的夹紧装置(35)。