[实用新型]网片吸附装置有效
申请号: | 201920959958.1 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210255327U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 杨永泽;陶通涓;彭海文;吴建亭;钟明峰;柳明正;刘波;游淇杰 | 申请(专利权)人: | 广东网纳智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 装置 | ||
本实用新型提供一种网片吸附装置,包括固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸,缓冲组件及磁性吸附头分别设置有多个,每一磁性吸附头通过每一缓冲组件安装于固定架上,磁性吸附头包括电磁铁及隔离套,电磁铁安装于隔离套内,通过隔离套调整电磁铁到网片的距离,以供一次只吸附一块网片,脱磁板通过脱磁气缸可升降地安装于固定架上,多个磁性吸附头分布于脱磁板周围,电磁铁充电时吸附网片,电磁铁断电时磁力消失,并配合脱磁板下推使网片脱落。本实用新型网片吸附装置结构简单,制造成本低,下料时可确保网片脱离电磁铁。
技术领域
本实用新型涉及一种网片吸附装置。
背景技术
五金工厂网片加工过程中,需要对金属网片进行拾取以实现自动化,因为网片接触面不能采用真空吸盘的形式,采用标准磁铁分离器成本又较昂贵,现有技术中采用电磁铁充电时吸附网片,断电时卸下网片,电磁铁反复充断电造成电磁铁发热,断电时电磁铁的磁力不能完全消失,在需要下料时,网片仍被电磁铁的吸附,影响生产的正常进行,因此,有必要对其进行改进。
实用新型内容
鉴于以上所述,本实用新型提供一种网片吸附装置,该网片吸附装置结构简单,制造成本低,下料时可确保网片脱离电磁铁。
本实用新型涉及的技术解决方案:
一种网片吸附装置,包括固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸,缓冲组件及磁性吸附头分别设置有多个,每一磁性吸附头通过每一缓冲组件安装于固定架上,磁性吸附头包括电磁铁及隔离套,电磁铁安装于隔离套内,通过隔离套调整电磁铁到网片的距离,以供一次只吸附一块网片,脱磁板通过脱磁气缸可升降地安装于固定架上,多个磁性吸附头分布于脱磁板周围,电磁铁充电时吸附网片,电磁铁断电时磁力消失,并配合脱磁板下推使网片脱落。
进一步地,所述缓冲组件包括轴套,可升降地穿设于轴套的连接轴,以及弹簧,磁性吸附头安装于连接轴的底端,弹簧抵持于轴套下端面与磁性吸附头上端面之间。
进一步地,所述脱磁板的周边位置安装有四个导向组件,导向组件包括固定于固定架上的导向套及滑动穿设于导向套的导向轴,每两个相对的导向轴的顶端连接有连杆,以限制导向轴下降的高度。
进一步地,所述固定架上安装有用于检测是否吸附有网片的感应器。
进一步地,所述固定架上安装有连接法兰,以便与机器人手臂相连接。
本实用新型网片吸附装置,通过设置固定架、缓冲组件、磁性吸附头、脱磁板及脱磁气缸相配合,磁性吸附头采用电磁铁安装于隔离套内,能确保一次只吸附一块网片,需脱料时,电磁铁断电时,由于反复通断电使得电磁铁发热,磁力不能完全消失,通过脱磁板下推网片,可确保网片脱离电磁铁的吸附。因此,该网片吸附装置结构简单,制造成本低,下料时可确保网片脱离电磁铁。
附图说明
图1为本实用新型网片吸附装置的立体结构图;
图2为图1的主视图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1及图2,本实用新型提供一种网片吸附装置,包括固定架1、缓冲组件2、磁性吸附头3、脱磁板4及脱磁气缸5,缓冲组件2及磁性吸附头3分别设置有多个,每一磁性吸附头3通过每一缓冲组件2安装于固定架1上,磁性吸附头3包括电磁铁及隔离套32,电磁铁安装于隔离套32内,通过隔离套32调整电磁铁到网片的距离,以供一次只吸附一块网片,脱磁板4通过脱磁气缸5可升降地安装于固定架1上,多个磁性吸附头3分布于脱磁板4周围,电磁铁充电时吸附网片,电磁铁断电时磁力消失,并配合脱磁板4下推使网片脱落。
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