[实用新型]一种水下云台摄像机

权利要求书

1.一种水下云台摄像机，包括云台及其相连的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

驱动舱和摄像机舱，所述驱动舱和所述摄像机舱隔离独立设置，所述驱动舱包括动态密封的传动轴，所述摄像机舱是独立静态密封的舱室；

传动舱，与所述驱动舱和所述摄像机舱相连，所述传动舱包括动态密封的传动轴，并填充具有疏水性的脂类；

第一动密封，设置在所述摄像机舱与所述传动舱之间；

第二动密封，设置在所述驱动舱与连接器单元之间；

第三动密封，设置在所述驱动舱与所述传动舱之间。

2.根据权利要求1之中任一项所述的水下云台摄像机，其特征在于，所述摄像机进一步包括：

照明灯舱，所述照明灯舱是独立静态密封的舱室。

3.根据权利要求1所述的水下云台摄像机，其特征在于，所述摄像机进一步包括：

第一充压阀，与所述驱动舱连接；

第二充压阀，与所述摄像机舱连接；

其中，所述第一、第二充压阀向所述驱动舱和所述摄像机舱内注入压缩空气，使所述舱室内气压升高。

4.根据权利要求1或2所述的水下云台摄像机，其特征在于，所述摄像机进一步包括：

压力传感器，分别设置在所述驱动舱和所述摄像机舱内。

5.根据权利要求1或2所述的水下云台摄像机，其特征在于，所述摄像机进一步包括：

水浸传感器，分别贴置于所述驱动舱和所述摄像机舱的底部。

6.根据权利要求1所述的水下云台摄像机，其特征在于，所述摄像机进一步包括：

馈线管道和线缆，所述线缆穿设在所述馈线管道内，并用环氧树脂填充密封所述馈线管道和所述线缆之间区域。

7.根据权利要求6所述的水下云台摄像机，其特征在于，

所述摄像机包括变焦耐辐照摄像机；所述环氧树脂耐辐照性能至少达到10⁵Gy。