[实用新型]一种加工发动机连杆裂解槽的机械手

权利要求书

1.一种加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，包括活动臂，所述活动臂上设有激光头旋转电机，所述激光头旋转电机的输出轴上设有激光头，且所述激光头旋转电机可驱动所述激光头旋转至少180°，所述激光头设有垂直其旋转中心线的激光发射嘴。

2.根据权利要求1所述的加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，还包括Z轴平移机构，所述Z轴平移机构可驱动所述活动臂沿Z轴运动。

3.根据权利要求2所述的加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴导向架和Z轴平移电机，所述Z轴导向架设有Z轴导轨，所述活动臂垂直于所述Z轴导向架并与所述Z轴导轨滑动连接，所述Z轴平移电机设于所述Z轴导向架的一端，用于驱动所述活动臂沿所述Z轴导轨运动。

4.根据权利要求3所述的加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，还包括X轴平移机构，所述X轴平移机构可驱动所述活动臂沿X轴运动。

5.根据权利要求4所述的加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴导向架和X轴平移电机，所述X轴导向架设有X轴导轨，所述Z轴导向架垂直于所述X轴导向架并与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴平移电机设于所述X轴导向架的一端，用于驱动所述Z轴导向架沿所述X轴导轨运动。

6.根据权利要求1所述的加工发动机连杆裂解槽的机械手，其特征在于，所述激光头旋转电机可驱动所述激光头旋转360°。