[实用新型]一种变电站巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检装置，涉及巡检传感器领域；其包括移动车和移动车上设置的机械臂，还包括设置在移动车内的主控制器、机械臂末端设置的主动检测传感器故障的集成传感块和安装在集成传感器块外部的传感器组，所述集成传感块和主控制器电性连接，所述集成传感块上设置接口，所述接口与传感器组设置的插头匹配连接；本实用新型解决了现有巡检装置传感器安装位置凌乱导致检修效率低的问题，传感器集中安装在可主动检测传感器故障的集成传感块处，拆卸和检修方便，达到了高效安装和检修，主动故障检测、4G高速传输故障预警信息的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检传感器领域，尤其是一种变电站巡检装置。

背景技术

传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，变电站设备人工巡检作业方式，在高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。另外，对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作。由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查，不但增加劳务开销，而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此，随着智能设备的发展，许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。

现有技术中专利号：CN201820638555.2、专利名称：一种供变电站自动化智能巡检装置的专利公开了一种智能巡检装置，其包括车体、设置在车体下方的行走轮、设置在车体内部的动力源、分别设置在车体内的PLC控制器和通讯模块、固定在车体上方的巡检机构、铺设在车体下方的柔性感应卷材以及设置在车体底部的感应定位组件。其具备结构简单、操作方便及可靠的特点，灵活的适应各类巡检任务，柔性感应卷材提供了精确定位和在线连续交叉巡检的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业，在无人变电站可以放心使用，稳定性高。但上述巡检装置各个位置安装有红外探测仪、超声波传感器和烟雾传感器等各种传感器元件，随着设备的使用，传感器元件可能出现性能蜕变或者失效或者故障，此时需要拆卸巡检装置进行检修，拆卸时需要拆卸、检修安装在巡检装置各位置处的传感器元件，拆卸复杂，维修效率低，周期长。

因此，亟需一种可以自动检测传感器故障和简便检修的巡检装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种变电站巡检装置，解决现有巡检装置传感器安装位置凌乱导致检修效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种变电站巡检装置，包括移动车和移动车上设置的机械臂，还包括设置在移动车内的主控制器、机械臂末端设置的主动检测传感器故障的集成传感块和安装在集成传感器块外部的传感器组，所述集成传感块和主控制器电性连接，所述集成传感块上设置接口，所述接口与传感器组设置的插头匹配连接。

优选地，所述接口四周设置垂直集成传感块平面的延伸段，所述延伸段外壁设置外螺纹，所述传感器组的底端设置底板，所述底板四周向外延伸设置圆形边，所述圆形边设置有与外螺纹匹配的内螺纹，所述底板中部设置的插头，所述圆形边和延伸段高度和直径均相等，所述插头长度大于圆形边高度。

优选地，所述集成传感块形状包括矩形或者圆形或者多边形。

优选地，所述插头包括圆柱插头和/或长方体插头，所述接口包括2孔圆孔、3孔圆孔、4孔圆孔、2孔方孔、3孔方孔、4孔方孔的一种或者几种。

优选地，所述集成传感块内部设置用于比较传感器前后采集数据和计算变化范围获取故障参数的从控制器、用于抗干扰的单端-差分转换和处理电路、用于存储传感器采集数据和性能参数的存储模块和用于发送传感器故障参数至云平台的4G模块，所述传感器组连接单端-差分转换和处理电路后连接从控制器，检测传感器故障性能参数，所述从控制器连接4G模块。

优选地，所述单端-差分转换和处理电路包括单端-差分转换电路和信号处理电路，所述单端-差分转换电路包括放大器和电阻R1-R6，所述信号处理电路包括全差分放大器、反馈单元A和反馈单元B。