[实用新型]气动通径弹举升装置和气动通径机

说明书

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动通径弹举升装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹滚出V形槽，又能避免发射器与V形托举块本体碰撞。举升缸杆未伸出时，上限位器的左右凸起与左右托举板不接触，下限位器上的左右凸起分布与左托举板、右托举板接触；随着缸杆的伸出，上限位器左右凸起与左右托举板逐渐接近，在重力和下限位器上的左右凸起联合下作用下，左、右托举板逐渐张开，之间的角度逐渐增大；当缸杆伸出到一定长度时，上限位器左右凸起与左右托举板接触；缸杆继续伸出时，下限位器的左右凸起与左右托举板脱离接触，仅由上限位器的左右凸起与左右托举板接触并限制左右托举板之间的角度。

技术领域

本发明涉及管通径技术领域，具体地涉及一种气动通径弹举升装置和气动通径机。

背景技术

通过通径机检测钢管内孔是常用的手段，气动通径机采用气动方式把通径弹对准内孔发射方式检测，速度快，方式简便；申请号为200820000942.X的一种气动钢管通径机文献提出来一种典型的通径方式。现有技术中采用这种方式进行通径时，通径弹发射到接收侧后，通过输送带输送回发射侧，需要由托举装置再将通径弹举升到发射器前，目前经常采用的是V形托举块方式，通径弹设置在V形槽中，输送带输送过来的通径弹带有一定的动能，V形托举块的角度如果太大，圆形通径弹容易由V形槽中滚落；V形托举块如果角度太小，虽然通径弹不容易滚落，但在发射时，发射器推出时，容易接触V形托举块本体，从而造成发射失败，设备也容易损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种气动通径弹举升装置和采用这种装置的气动通径机，既能够避免通径弹滚出V形槽，又能避免发射器与V形托举块本体碰撞。

本发明的技术方案是：一种气动通径弹举升装置，其特征在于：包括举升缸、举升基座、下限位器、上限位器、托举器，举升缸本体安装在举升基座上，上限位器、托举器安装在举升缸缸杆上，托举器安装在上限位器上方；托举器包括托举座、托举轴、左托举板、右托举板，托举轴安装在托举座上，左托举板、右托举板铰接在托举轴上，左托举板、右托举板可以张开或合上；左、右托举板上表面形成一个V形空间，通径弹放置在V形空间中；上限位器左右对称且左右各有一凸起，分别对应左托举板和右托举板下部；下限位器安装在举升基座上，下限位器左右对称且各有一凸起，分别对应左托举板和右托举板下部；举升缸杆未伸出时，上限位器的左右凸起与左右托举板不接触，下限位器上的左右凸起分布与左托举板、右托举板接触；随着缸杆的伸出，上限位器左右凸起与左右托举板逐渐接近，在重力和下限位器上的左右凸起联合下作用下，左、右托举板逐渐张开，之间的角度逐渐增大；当缸杆伸出到一定长度时，上限位器左右凸起与左右托举板接触；缸杆继续伸出时，下限位器的左右凸起与左右托举板脱离接触，仅由上限位器的左右凸起与左右托举板接触并限制左右托举板之间的角度。采用这种装置，在通径弹接收时V形槽的角度较小，避免了通径弹脱落，在发射时V形槽角度较大，避免了发射器与托举板碰撞。

在托举过程中，托举器的上托运动赋予了通径弹动能，也容易从V形空间中滚出，为了解决这个问题，还包括限位侧板，所述限位侧板安装在举升基座上，左右各设置一块，分别设置在下限位器外侧，其高度高于下限位器左右凸起高度。左右限位板限制了通径弹的脱出，通径弹遇到左右限位板阻碍后，又滚落到V形空间中，避免了通径弹滚出；同时在刚刚接收到输送装置送过来的通径弹时，可以将左右限位板、上下托举块形成的空间作为弹仓。

作为一种托举板、下限位器的实施方式，左托举板和右托举板下部表面为平面，下限位器左右凸起末端与左托举板和右托举板下部接触处为弧状。采用平面和弧状的配合，举升过程中顺滑不阻滞。

作为托举板、下限位器的另1种实施方式，左托举板和右托举板下部表面为平面，下限位器左右凸起末端为滑轮。采用平面和滑轮的配合，效果更佳。