[实用新型]双层循环输送装置

说明书

本实用新型提出了一种双层循环输送装置，包括传送装置、循环升降装置和并行装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体和下层线体，所述并行装置包括并行工位和垂直顶升转向工装，所述并行工位设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装的位置与所述并行工位对应，所述垂直顶升转向工装包括顶升气缸和传送带，所述传送带与所述顶升气缸的升降端连接，所述传送带垂直于所述上层线体，所述并行工位包括顶板链，当所述升降端抬升后，所述顶板链与所述传送带对接。本实用新型通过设计并行装置，能够从原有流水线上将零件引向并行工位，产品零件如果更新换代，不需要对该输送装置重新设计，兼容性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体的说是一种双层循环输送装置，属于装配流水线技术领域。

背景技术

在生产制造业中，“小型化、多样化、个性化”的产品设计理念近年来已经成为主流，这种设计理念受到了广大客户的欢迎，满足了客户对产品的个性化的需求。从而导致生产制造的产品的体积越做越小，产品内部构成的零件也更加复杂多样化，对制造型企业的“零件的加工、装配能力”要求也越来越高。

目前，国内很多工厂内对这种零件数量较多且工艺复杂的产品，通常做法是：在工厂内，按照不同组成零件的装配工艺划分不同的装配工艺区域，各区域内根据工艺需要配备对应的操作员。针对零件本身的特性，在装配工艺区内放置相应的工作台或机器，如果零件本身结构简单、批次零件差异小，则操作员通过操作机器完成装配工作。如果零件本身复杂、多样化、批次产品误差大，只能让操作员手工装配。当前区域批次零件装配结束入箱后，物流员采用运输车将该批次的零件运输到下个装配工艺区，从而继续下个工艺区的装配操作。

现有技术中，2017216205439公开了一种带集尘机构的上下循环倍速链流水线,包括支架，所述的支架上设置有传动链组，所述的传动链组上设置有若干可拆卸的工装板；所述的支架两端分别设置有用于工装板往下移动的前气缸升降系统，以及用于工装板往上移动的后气缸升降系统，所述的工装板通过传动链组、前气缸升降系统和后气缸升降系统进行上下循环移动。这种双层倍速链流水线能够实现占地空间的减小，但是工位固定难以拓展，零件如果更新换代，就需要更改整个装配工艺区域布局，兼容性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的就在于提供一种能够方便地拓展工位和更改工艺、占地面积小、结构布局紧凑的双层循环输送装置。

本实用新型提供一种双层循环输送装置，包括传送装置和循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体和下层线体，还包括并行装置，所述并行装置包括并行工位和垂直顶升转向工装，所述并行工位设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装设置于所述上层线体下方，所述垂直顶升转向工装的位置与所述并行工位对应，所述垂直顶升转向工装包括顶升气缸和传送带，所述传送带与所述顶升气缸的升降端连接，所述传送带垂直于所述上层线体，所述并行工位包括顶板链，当所述升降端抬升后，所述顶板链与所述传送带对接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述垂直顶升转向工装包括升降平台，所述升降平台固定设置于所述升降端上，所述传送带设置于所述升降平台上，所述升降平台上设置有第一电机，所述第一电机借助传动组件与所述传送带传动连接。

优选地，所述传动组件包括减速机、主动链轮、传动轴和主动轮，所述第一电机借助所述减速机与所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述传动轴传动连接，所述主动轮设置于所述传动轴两端，所述传送带套设于所述主动轮外。

优选地，所述垂直顶升转向工装还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器固定设置于所述升降平台上。

优选地，所述并行工位包括支架和第二电机，所述第二电机固定设置于所述支架上，所述第二电机与所述顶板链传动连接。