[实用新型]一种具备越障能力的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁机器人主体的下端，驱动轮与滑槽滑动连接，螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，驱动电机安装在滑槽的槽壁内，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上。本实用新型使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及生活家电技术领域，尤其涉及一种具备越障能力的清洁机器人。

背景技术

随着科技进步和人们生活水平的提高，清洁机器人也走进了普通家庭中。

目前，常见的清洁机器人均由驱动轮驱动前进，其主体容易被障碍物(比如地毯、线缆、椅子腿等)托起而被困死，因此，现有清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死的问题，而提出的一种具备越障能力的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，所述清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；

所述调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述滑槽开设在清洁机器人主体的下端，所述驱动轮与滑槽滑动连接，所述螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，所述驱动电机安装在滑槽的槽壁内，所述主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，所述从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述螺杆的上端开设有滑杆槽，所述滑杆槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端穿过滑杆槽的槽口并向上延伸，且固定连接在滑槽槽底的对应位置上。

优选的，所述滑杆槽内开设有圆形的防脱槽，所述防脱槽内滑动圆形的防脱块所述滑杆的下端固定连接在防脱块的上端。

优选的，所述清洁机器人主体的上端固定连接有拉动把手。

优选的，所述清洁机器人主体外涂有防腐涂层。

优选的，所述滑槽槽壁靠近下端的位置上对称开设有挡板槽，所述挡板槽内滑动连接有挡板，两个所述挡板的相向端均固定连接在驱动轮的对应侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备越障能力的清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该具备越障能力的清洁机器人，通过设置清洁机器人主体、转向轮、调节机构和驱动轮，使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死。

2、该具备越障能力的清洁机器人，通过设置滑杆槽和滑杆，使得螺纹在移动的过程中更加地稳定可靠。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死，且稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备越障能力的清洁机器人的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备越障能力的清洁机器人的仰视示意图；

图3为图1中A部分的放大图。