[实用新型]上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置，包括驱动机构、承接座及移动输送机构，驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，底部气缸与中部连接杆固定连接并带动中部连接杆上下移动；移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，上下电滚筒和上下动力滚筒转动安装于底部连接座，底部气缸固定于承接座，中部连接杆与底部连接座固定连接；输送件包括托盘及载具，载具固定于托盘，输送件安置于移动输送机构上，驱动机构带动移动输送机构向上或向下移动以完成上下输送。采用上下电滚筒带动上下动力滚筒的方式进行输送，驱动机构调节上下输送位置，输送效率高，且可根据需求进行上下输送调整，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，随着时代的发展，动力锂电池投资分析全球绿色经济提升能源金属地位！上世纪90年代以来，铝锂合金、锂电池、锂离子电池技术不断获得突破，锂也获得了能源金属的美誉。近年来，新能源汽车日益升温，锂电池的应用也扩展到纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等各种新能源汽车。金属锂、锂合金及其化合物以其优异的特性不仅在原子能、宇航及国防尖端工业使用，而且在冶金、电子、玻璃陶瓷、石油化工、电池、橡胶、钢铁、机械及医疗等高科技领域及传统工业领域中日益获得广泛的应用。它一度被列入战略金属，也被誉之为能源金属、推动世界前进的元素等。

1、由于行业特殊化，处于安全方面考虑，设别需满足禁锌铜要求。即为输送线必然需要电机作为主驱动源，电机本结构原因故不符合行业安全生产要求，市面上传统的上下料方式不符合锂电行业禁锌铜相关的安全要求，现有的锂电行业大多采用人工搬运，整个过程存在效率低下、增加人力成本、员工人生安全、人为操作无法保证统一性等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

2、现有技术多采用人工上线料的方式，劳动力成本高，人为操作产品放置效果良莠不齐，锂电本身具有辐射问题对员工生产环境造成损伤。上下料的衔接和输送产生不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种上下料装置，其能解决生产效率低及上下输送衔接的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上下料装置，包括驱动机构、承接座及移动输送机构，所述驱动机构包括底部气缸及中部连接杆，所述底部气缸与所述中部连接杆固定连接并带动所述中部连接杆上下移动；所述移动输送机构包括底部连接座、上下电滚筒、若干个上下动力滚筒及若干个上下连接皮带，所述上下电滚筒和所述上下动力滚筒转动安装于所述底部连接座，所述上下电滚筒通过所述上下连接皮带带动相邻所述上下动力滚筒转动，相邻所述上下动力滚筒通过所述上下连接皮带传动连接；所述底部气缸固定于所述承接座，所述中部连接杆与所述底部连接座固定连接；输送件包括托盘及载具，载具固定于托盘，输送件安置于所述移动输送机构上，所述驱动机构带动所述移动输送机构向上或向下移动以完成上下输送。

进一步地，所述驱动机构还包括两个线缆拖链，两个所述线缆拖链分布于所述底部气缸两侧，所述线缆拖链与所述移动输送机构端部连接。

进一步地，所述移动输送机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位缸体及侧部限位件，所述限位缸体与所述侧部限位件固定连接并带动所述侧部限位件移动使所述侧部限位件抵触于所述输送件。

进一步地，所述侧部限位件呈L型，所述限位机构的数量为4个，4个所述限位机构分布于所述底部连接座的四个角上。

进一步地，所述移动输送机构还包括侧部光电传感器，所述侧部光电传感器固定于所述底部连接座，所述底部连接座感应所述输送件的位置。

进一步地，所述侧部光电传感器的数量为两个，两个所述侧部光电传感器分布于所述底部连接座前后两侧，两个所述侧部光电传感器分别监测所述输送件的前后位置。