[实用新型]一种静电吸咐清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种静电吸咐清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动连接有安装块，安装块的底部嵌设有静电吸盘，机器人本体的左右两侧均固定连接有固定块，两个固定块相对的一侧共同滑动连接有刮灰机构；刮灰机构包括与固定块侧壁滑动连接的刮板，刮板的右侧固定连接有滑块，其中一个固定块的左侧开设有与滑块匹配连接的滑槽，刮板的左侧固定连接有延长杆，另一个固定块的表面开设有与延长杆相对应的条形开口。本实用新型能够方便对静电吸盘表面的灰尘进行清理，使其能够长时间的进行工作，提高了机器人本体的清洁效率，且能够方便对狭隘的位置进行清理。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种静电吸咐清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

现有的具有静电吸附的清洁机器人在使用时，因静电吸盘的表面大小是固定的，在其表面所吸附的灰尘较多时，容易影响静电吸盘的吸尘效果，从而还需人手动经常对其进行清理，过于繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中具有静电吸附的清洁机器人在使用时，因静电吸盘的表面大小是固定的，在其表面所吸附的灰尘较多时，容易影响静电吸盘的吸尘效果，从而还需人手动经常对其进行清理，过于繁琐不便的问题，而提出的一种静电吸咐清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种静电吸咐清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部开设有凹槽，且凹槽内滑动连接有安装块，所述安装块的底部嵌设有静电吸盘，所述机器人本体的左右两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧共同滑动连接有刮灰机构；

所述刮灰机构包括与固定块侧壁滑动连接的刮板，所述刮板的右侧固定连接有滑块，其中一个所述固定块的左侧开设有与滑块匹配连接的滑槽，所述刮板的左侧固定连接有延长杆，另一个所述固定块的表面开设有与延长杆相对应的条形开口，所述机器人本体的左侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有拉杆，所述拉杆远离移动块的一端与延长杆的顶部固定连接，所述移动块的顶部固定连接有第二滑块，所述固定板的底部开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽。

优选的，所述固定板的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁嵌设有滚动轴承，且滚动轴承的内壁与往复丝杆的外壁固定连接。

优选的，所述机器人本体的底部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离远离支撑板的一端穿过凹槽的侧壁并与安装块的侧壁固定连接。

优选的，所述安装块的顶部固定连接有第三滑块，所述凹槽的底部开设有与第三滑块匹配连接的第三滑槽。

优选的，所述刮板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部活动连接有收集盒，所述收集盒的表面和固定杆的表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

优选的，所述收集盒的顶部固定连接有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种静电吸咐清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该静电吸咐清洁机器人，通过设置有刮灰机构，能够方便对静电吸盘表面的灰尘进行清理，使其能够长时间的进行工作，提高了机器人本体的清洁效率。