[实用新型]机器人自动焊接搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动焊接搬运系统，焊接区域内的焊接夹紧治具能夹紧待焊接的车架，焊接机器一一对应的对焊接夹紧治具上的车架指定位置进行焊接，上、下料台位于焊接区域两侧，上、下料台上形成有车架定位装置，搬运机器人上有运动机构和夹紧装置，夹紧装置安装于运动机构上，夹紧装置能夹紧和松开车架，运动机构能使夹紧装置与焊接夹紧治具和上、下料台的车架定位装置位置正对，上、下料台的车架定位装置及焊接夹紧治具上的有料感应装置能感应到车架是否存在并传信于控制系统，控制系统控制搬运机器人的运动机构、夹紧装置和焊接机器工作，本实用新型实现了车架智能化生产，生产效率高，节省人工，车架生产成本低，车架焊接质量高。

技术领域

本实用新型涉及一种自行车制造领域，特别涉及一种机器人自动焊接搬运系统。

背景技术

自行车的车架在生产过程中，先对管件之间进行点焊组装，然后在将电焊组装的车架整体固定定位后，进行整圈的满焊焊接，目前自行车车架焊接以及车架由组装工位到焊接工位都是人工完成，导致车架生产效率低，人工成本高，焊接质量不稳定，搬运过程中容易损伤车架等_。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机器人自动焊接搬运系统，该机器人自动焊接搬运系统能够实现车架的自动搬运和焊接，大大提高了车架生产效率，降低了人工成本，提高了车架整体焊接质量。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人自动焊接搬运系统，包括搬运机器人、焊接机器、上料台、下料台、焊接夹紧治具、有料感应装置和控制系统，至少一个焊接夹紧治具间隔排列设置于焊接区域内，焊接夹紧治具能够固定夹紧待焊接的车架，至少一个能够与控制系统通信的焊接机器一一对应的设于焊接夹紧治具一侧并能够对焊接夹紧治具上的车架指定位置进行焊接，上料台和下料台分别位于焊接区域两侧，上料台和下料台上形成有至少一个车架定位装置，车架能够止动放置于车架定位装置上，搬运机器人上设有运动机构和夹紧装置，所述夹紧装置安装于运动机构上，夹紧装置能够夹紧和松开车架，运动机构能够使夹紧装置与焊接夹紧治具、上料台和下料台的车架定位装置位置正对，所述上料台和下料台的车架定位装置以及焊接夹紧治具上分别设有有料感应装置，有料感应装置能够感应到车架是否存在并传信于控制系统，控制系统控制搬运机器人的运动机构、夹紧装置和焊接机器工作。

作为本实用新型的进一步改进,所述上料台、焊接区域内各个焊接夹紧治具和下料台位于同心圆上，搬运机器人位于该通信圆的圆心上，搬运机器人的运动机构包括底座、转盘和手臂，所述转盘能够绕竖直轴转动的安装于底座上，手臂铰接设于转盘上，夹紧装置固定安装于手臂端部。

作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧装置包括夹爪和夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹爪张开和闭合。

作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪内侧形成有与车架上竖管外形匹配的夹紧壁。

作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧气缸上设有位置感应器，位置感应器能够感应夹紧气缸的活塞位置并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进,所述搬运机器人的运动机构上间隔的设有两个夹紧装置。

作为本实用新型的进一步改进,所述上料台和下料台的车架定位装置包括五通定位件和立管定位件，其中五通定位件上形成有与车架五通外形匹配的五通定位凹槽，立管定位件包括端面支撑平台和插销，所述插销固定安装于端面支撑平台上，车架立管下端面恰能够放置于端面支撑平台上，插销恰能够插设于车架立管内。