[实用新型]四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置

权利要求书

1.一种四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，包括实验台、设置于所述实验台上的支撑单元、设置于所述支撑单元之上的升降单元、设置于所述升降单元之上的飞行器安装单元和对应所述四旋翼飞行器的安装位置设置的风扰单元，其中，所述飞行器安装单元用于安装所述四旋翼飞行器并使得所述四旋翼飞行器的姿态可变，所述风扰单元用于为所述四旋翼飞行器提供有风环境，所述升降单元用于调节所述飞行器安装单元的高度以调节所述四旋翼飞行器的高度。

2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述实验台包括水平观察仪、多个可升降支脚和对应每个所述可升降支脚上设置的调节螺母。

3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述支撑单元包括实心板和多个L型支架，每个L型支架的下端与所述实心板相固定。

4.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述升降单元包括十字连接块、升降套和滑动杆，所述十字连接块下端的耳型孔与所述多个L型支架的上端连接，所述十字连接块上端的薄壳外螺纹与所述升降套连接，所述滑动杆与所述升降套间隙配合。

5.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述升降套包括开口轴套和第一螺纹盖，所述开口轴套的外径沿轴向渐变。

6.根据权利要求4或5所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述飞行器安装单元包括万向轴，所述万向轴包括球铰、球槽、万向轴壳和第二螺纹盖，所述第二螺纹盖用于与所述滑动杆固定连接，所述球铰设置于所述球槽内，并具有伸出所述球槽之外的圆柱部。

7.根据权利要求6所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述飞行器安装单元还包括机架配合板，所述机架配合板固定于所述球铰的圆柱部上，所述机架配合板用于与所述四旋翼飞行器的机架固定连接以安装所述四旋翼飞行器。

8.根据权利要求7所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述球铰的圆柱部端面开有螺纹孔，以通过所述螺纹孔固定安装所述机架配合板。

9.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述风扰单元包括风扇架和设置于所述风扇架上的至少一个风扇。

10.根据权利要求9所述的四旋翼飞行器带风扰变姿态实验装置，其特征在于，所述风扇架具有多个立于所述实验台上的立柱，每个所述立柱上设置有挂槽，所述风扇为三个，三个所述风扇的吹风方向分别为以所述四旋翼飞行器的安装位置为坐标系原点的X、Y、Z轴方向。