[实用新型]油浸变压器的检测设备

权利要求书

1.一种油浸变压器的检测设备，其特征在于，包括耐油外壳、动力装置、摄像装置、红外装置、控制装置以及电源装置；所述耐油外壳包括上壳体、中环部件以及下壳体，所述上壳体和所述下壳体分别设置在所述中环部件的两端；所述上壳体、所述下壳体以及所述中环部件中的至少一个上开设有摄像通孔，所述中环部件上开设有红外通孔；其中，所述动力装置、所述控制装置以及所述电源装置设置于所述耐油外壳内部；所述摄像装置设置于摄像通孔内部，所述红外装置设置于所述红外通孔内部；所述动力装置、所述摄像装置以及所述红外装置分别与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述摄像装置的数量为三个，所述上壳体、所述下壳体以及所述中环部件上均开设有一个所述摄像通孔，三个所述摄像装置分别设置在所述摄像通孔内部。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述耐油外壳为球体或椭球体，所述上壳体和所述下壳体分别与所述中环部件通过螺纹连接；所述上壳体与所述下壳体为非金属材质，所述非金属材质包括透明工程塑料；所述中环部件为金属材质，所述金属材质包括铝合金。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述动力装置为喷射推进装置，所述耐油外壳上开设有进液口以及出液口，所述进液口以及所述出液口分别与所述喷射推进装置连接。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述喷射推进装置包括垂直喷射泵以及水平喷射泵，所述进液口包括垂直进液口以及水平进液口，所述出液口包括垂直出液口以及水平出液口；所述垂直喷射泵分别与所述垂直进液口以及所述垂直出液口连接，所述水平喷射泵分别与所述水平进液口以及所述水平出液口连接；

其中，所述垂直进液口以及所述垂直出液口开设在所述上壳体和/或所述下壳体上，所述水平进液口以及所述水平出液口开设在所述中环部件上。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述垂直喷射泵的数量为两个，所述水平喷射泵的数量为四个，两个所述垂直喷射泵对称设置在所述上壳体以及所述下壳体内部，四个所述水平喷射泵沿所述中环部件的周向方向偏心设置在所述中环部件内部。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括：

雷达装置，所述雷达装置包括发射模块、接收模块以及信号处理模块；所述发射模块与所述接收模块设置在开设于所述耐油外壳上的雷达通孔内，所述发射模块与所述接收模块分别与所述信号处理模块通信连接。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制装置包括处理模块以及传感模块，所述传感模块与所述处理模块通信连接，所述传感模块包括障碍物感知传感器以及位姿传感器中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述位姿传感器包括微机械陀螺、微机械加速度计以及磁阻型磁强计中的至少一种；所述障碍物感知传感器包括激光传感器。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述电源装置包括电池组、充电模块以及上电模块，所述电池组分别与所述充电模块以及所述上电模块连接；所述电池组包括锂电池。