[实用新型]一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统

说明书

本实用新型涉及电力设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源，通过部署在巡维中心的集控子站系统交换机与多个部署在不同变电站的变电站交换机交互数据，指挥巡视机器人在不同的变电站内巡视设备状态，且转运平台同时搭载巡视机器人、移动电源在不同变电站之间转运使用，保证了巡视机器人的正常工作，提高了工作效率。本实用新型实现了在转运过程中为巡视机器人充电，破解了巡视机器人充电耗时长、一座充电小室仅能为一台机器人充电的难题，显著提高了巡视机器人利用效率，降低巡视机器人闲置率和维护成本，适于在电网企业内推广应用。

技术领域

本实用新型涉及电力设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统。

背景技术

变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡视是保证电网安全运行的关键手段。随着电力系统稳定性的要求不断提高，人工巡视模式存在劳动强度大、待检设备分散、恶劣天气干扰影响等缺点，人工巡视亦逐渐凸显其客观不足和不适应透明电网发展趋势的迹象。

针对上述情况，国内电网企业均提出了实现“机巡+人巡”和探索应用智能作业的新目标，旨在通过研制灵活搭载多种类、高性能、高精度传感器的智能机器人，推动向“装备智能化、运行智慧化”转型升级，缓解结构性缺员压力，提升生产运行质量和设备健康水平。特别是《中国制造2025》规划，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用，这将有力促进机器人新兴市场的成长。国际机器人联合会统计数据显示，我国机器人市场规模在2012年至2017年的平均增长率（31.1%）高于全球增长率（17%），工业机器人密度也达到了88台/万人，但目前亟待实现数字化、网络化、智能化的开放式资源共享平台，促进机器人技术的推广落地。当前变电站巡视机器人采用电力驱动，电力充足时可连续工作7至9小时，但至少充电3小时才能满足基本巡视任务需要，且变电站内的机器人充电房仅能同时供一台机器人充电。这类情况不仅限制了巡视机器人的应用效率、范围，而且增加了维护成本。为了克服上述弊端，更好地推广应用巡视机器人，研究机构已经开始研究可实现配合转运使用过程中充电的巡视机器人系统。

鉴于此，须针对集约化应用巡视机器人过程中充电时长的痛点难点问题，研发可搭载转运平台的移动充电系统，支撑实现巡视机器人转运应用管理模式，充分发挥巡视机器人持续工作的技术优势，进而为实现设备统一信息平台管理和全方面实时监测与展现，达到“数据驱动、全景可视、智能决策、高效指挥”的智能化生产监控指挥提出技术支撑。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，具体技术方案如下：

一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源；

所述机器人集控系统部署在巡维中心，用于监控、管理巡视机器人的巡检情况并归集、存储巡视机器人的检测数据；

所述本地监控系统部署在巡维中心所属不同变电站，用于监控巡视机器人，归集巡视机器人的检测数据，并与机器人集控系统的交换机、巡视机器人交互数据；

所述巡视机器人用于对变电站内的设备进行可见光检测、红外检测、微气象检测，与本地监控系统交互数据，并在机器人充电小室充电；

所述转运平台用于搭载巡视机器人和可移动电源在巡维中心所属不同变电站之间转运使用；

所述可移动电源用于对巡视机器人充电；

所述机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人依次通信连接。

优选地，所述机器人集控系统包括交换机、应用服务器、数据库服务器；