[实用新型]双排轻量化插件头

权利要求书

1.双排轻量化插件头，其特征在于：具有安装座（1），该安装座（1）具有安装立板（11）及位于安装立板（11）一侧的安装平板（12），安装平板（12）的下侧设有向下延伸的多根并列的安装柱（13）；安装柱（13）的前后侧分别组设升降座（2），升降座（2）上组装插件头（3），实现插件头（3）跟随升降座（2）升降；所述插件头（3）还连接旋转轴（4），该旋转轴（4）向上延伸到安装平板（12）并通过键槽结构与组装在安装平板（12）上的驱动转轮（5）连接，驱动转轮（5）传递旋转动力到旋转轴（4）上，旋转轴（4）带动插件头（3）旋转；所述组设在同一安装柱（13）前后侧的升降座（2）同步上下交替升降，而分布在不同安装柱（13）前侧或后侧的插件头（3）为同步旋转。

2.根据权利要求1所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述同一安装柱（13）前后侧的升降座（2）基于Z轴升降电机（61）配合升降同步带（62）驱动，安装柱（13）前后侧的两个升降座（2）分别连接升降同步带（62）的环形两对边。

3.根据权利要求1所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述不同安装柱（13）前侧或后侧的插件头（3）基于R轴旋转电机（71）配合旋转同步带（72）驱动同步旋转，旋转同步带（72）同时串联相应的驱动转轮（5）。

4.根据权利要求2所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述Z轴升降电机（61）安装在安装立板（11）上，升降同步带（62）组设在安装柱（13）的相应侧边并与安装柱（13）上安置的上下同步轮（63）连接，Z轴升降电机（61）带动同步轮（63）旋转。

5.根据权利要求3所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述R轴旋转电机（71）、旋转同步带（72）及驱动转轮（5）一起组设在安装平板（12）的上侧，R轴旋转电机（71）竖立布置。

6.根据权利要求1所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述安装立板（11）和安装平板（12）呈垂直关系，安装立板（11）远离安装平板（12）的一侧形成安装平面，该安装平面贴附连接滑座（100），该滑座（100）安装在X轴横梁（200）上。

7.根据权利要求1所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述安装柱（13）的下端头设有头部光源（8），该头部光源（8）的主体留有避让通孔（81），该避让通孔（81）满足插件头（3）升降穿梭。

8.根据权利要求1所述的双排轻量化插件头，其特征在于：所述安装座（1）的一侧还组设有相机（9）。