[实用新型]一种新型卷绕装置

权利要求书

1.一种新型卷绕装置，其特征在于：所述新型卷绕装置包括支架及三个卷绕机构，三个所述卷绕机构设置在所述支架上，所述支架包括主支架及副支架，三个所述卷绕机构均包括卷绕组件及驱动组件，所述卷绕组件设置在所述主支架上，所述驱动组件设置在所述副支架上，所述卷绕组件与所述驱动组件之间设有皮带紧松调节组件及两皮带，所述卷绕组件包括卷针组件及传动轴组件，所述驱动组件包括电机及制动组件，所述制动组件与所述电机的电机轴连接，所述制动组件包括两同步轮、传动轴芯、离合器及刹车器。

2.根据权利要求1所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述主支架包括多个圆盘及多组导柱组，多组所述导柱组均由两导柱构成，多个所述圆盘包括第一圆盘及第二圆盘，多组所述导柱组设置在所述第一圆盘与第二圆盘之间，所述第一圆盘及第二圆盘外侧均设有轴承，所述第二圆盘侧面还设有转动齿轮盘，所述副支架包括多条连接柱及固定板，所述固定板通过多条连接柱与所述第二圆盘连接。

3.根据权利要求2所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述第一圆盘及第二圆盘均还设有多个通孔，多个所述通孔均沿着第一圆盘及第二圆盘的圆心环形阵列，所述卷针组件穿入并设置在第一圆盘及第二圆盘的通孔，所述固定板设有多个电机轴穿过孔、多个通孔一及多个制动组件固定件。

4.根据权利要求3所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述电机轴穿过电机轴穿过孔并将电机固定在所述固定板上，所述电机轴与所述制动组件连接，所述制动组件通过所述制动组件固定件设置在所述固定板内侧，所述制动组件的圆心与所述电机轴的圆心在同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述卷针组件包括卷针、卷针固定轴及卷针移动衬套，所述卷针固定轴设有台阶段，所述卷针移动衬套设置在所述台阶段上，所述卷针移动衬套设有导孔，所述导孔套设在所述导柱上，所述卷针移动衬套沿着导柱左右移动，所述卷针固定轴端部还设有缓冲保护块。

6.根据权利要求5所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述传动轴组件包括花键轴芯及两轴承外套，两所述轴承外套包括轴承外套RL及轴承外套RF，所述轴承外套RF设置在所述固定板的通孔一内，所述轴承外套RL设置在所述第二圆盘的通孔内，所述轴承外套RL及轴承外套RF均设有同步轮一，所述花键轴芯一端与所述卷针固定轴连接，所述花键轴芯另一端设有防脱限位块。

7.根据权利要求6所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述两同步轮、离合器及刹车器套设在所述传动轴芯上，所述传动轴芯与所述电机轴连接，所述离合器设置在两所述同步轮之间，所述制动组件上的两同步轮通过皮带与所述传动轴组件的两同步轮一连接。

8.根据权利要求7所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述制动组件固定件包括两圆柱杆及套设块，所述套设块设有圆形孔，所述传动轴芯的端部与设置在所述圆形孔内。

9.根据权利要求8所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述皮带压紧组件包括连接块及压紧滚轴，所述连接块设有调节槽，所述压紧滚轴设有两压紧轮，两所述压紧轮分别与所述皮带外侧贴合。

10.根据权利要求9所述的新型卷绕装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。