[实用新型]点胶机的倾斜装置和具有其的点胶机有效
申请号: | 201920964199.8 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN209205688U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 吴红军;李长峰;张俊杰;郜福亮;闵继江 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/00 | 分类号: | B05C11/00;B05C5/02 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点胶机 连杆传动件 倾斜驱动 倾斜装置 点胶模块 安装座 本实用新型 消隙 倾斜角度调节 安装空间 驱动 | ||
1.一种点胶机的倾斜装置,能够用于调节点胶机的点胶模块的倾斜角度,其特征在于,所述倾斜装置包括:
安装座;
倾斜驱动件,所述倾斜驱动件设在所述安装座上;
连杆传动件,所述连杆传动件设在所述安装座上,所述连杆传动件的一部分与所述倾斜驱动件相连以由所述倾斜驱动件驱动,所述连杆传动件的另一部分与点胶模块相连以调节所述点胶模块的倾斜角度;
消隙件,所述消隙件设在所述安装座上且与所述倾斜驱动件和所述连杆传动件相连以减少所述倾斜驱动件和所述连杆传动件之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述安装座包括横向安装部和纵向安装部,所述横向安装部与所述纵向安装部垂直相连,所述倾斜驱动件、所述连杆传动件和所述消隙件设在所述纵向安装部上。
3.根据权利要求2所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述倾斜驱动件包括:
第一驱动安装件,所述第一驱动安装件设在所述纵向安装部的一侧;
第二驱动安装件,第二驱动安装件设在所述安装座的下方且与所述纵向安装部的下端相连;
驱动件本体,所述驱动件本体设在所述纵向安装部的一侧且安装在所述第一驱动安装件上;
运动件,所述运动件设在所述纵向安装部上且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间,所述运动件与所述驱动件本体相连以由所述驱动件本体驱动。
4.根据权利要求3所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述驱动件本体包括:
步进电机,所述步进电机安装在所述第一驱动安装件上;
丝杆,所述丝杆的一端与所述步进电机相连以由所述步进电机驱动,所述丝杆的另一端与所述运动件相连并带动所述运动件运动。
5.根据权利要求4所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述运动件包括:
滑轨,所述滑轨沿上下方向设在所述纵向安装部的一侧且位于所述第一驱动安装件与所述第二驱动安装件之间;
滑块安装部件,所述滑块安装部件套设在所述丝杆上并由所述丝杆驱动沿上下方向活动;
滑块,所述滑块沿所述滑轨的长度方向可滑动地设在所述滑轨上,所述滑块设在所述滑块安装部件上。
6.根据权利要求5所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述连杆传动件包括:
传动转轴件,所述传动转轴件可枢转地设在纵向安装部上,所述传动转轴件与所述滑块相连,所述滑块上下活动以驱动所述传动转轴件转动;
连杆件,所述连杆件的一端与所述传动转轴件相连以由所述传动转轴件驱动,所述连杆件的另一端与所述点胶模块相连以调节所述点胶模块倾斜的角度。
7.根据权利要求6所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述传动转轴件包括:
传动转轴,所述传动转轴的一端与所述纵向安装部可枢转地相连;
角接触轴承,所述角接触轴承可枢转地套设在所述传动转轴上,所述角接触轴承与所述滑块相连以由所述滑块驱动,所述角接触轴承上设有销孔;
定位销,所述定位销安装在所述销孔内;
锁紧螺母,所述锁紧螺母与所述传动转轴的另一端相配合。
8.根据权利要求7所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述连杆件包括:
连杆架,所述连杆架套设在所述传动轴承上且被所述锁紧螺母锁紧;
连杆,所述连杆的一端与连杆件相连,另一端与所述纵向安装部相连;
两个凸缘轴承,两个所述凸缘轴承分别设在连杆的两端;
两个台阶销轴,两个所述台阶销轴分别与两个所述凸缘轴承相配合以固定所述连杆与两个所述凸缘轴承以及所述滑块。
9.根据权利要求6所述的点胶机的倾斜装置,其特征在于,所述消隙件包括:
第一安装板,所述第一安装板与所述连杆件相连;
第二安装板,所述第二安装板与所述第一驱动安装件相连;
锁紧件,所述锁紧件的两端分别与所述第一安装板和第二安装板相连。
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