[实用新型]一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统；本实用新型具有车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及矿山设备制造技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。

背景技术

传统矿山破碎站结构比较简易，运输车倒入破碎站启动液压自卸装置，将矿石卸入破碎站下料口，矿石经破碎机破碎后由传送带运输至下一选矿工艺，为发展无人智能矿山，此卸料方式无法满足无人驾驶矿用车的自卸条件，且无法实现无人驾驶矿用车机群协同作业，影响生产效率，急需构建一套无人自动化的矿石破碎站卸料装置，使无人驾驶矿用车在破碎站实现无人自动化作业；因此，提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于无人驾驶技术的矿石破碎站卸料装置，它包括破碎站基面，所述破碎站基面中部设置有载重平台，所述载重平台右端设置有限位板，所述限位板前侧面设置有限位感应器和雷达感应器，所述载重平台右端通过支撑轴与破碎站基面转动连接，所述限位板右侧在破碎站基面下方设置有下料斗，所述载重平台下端铰接有液压缸体，所述液压缸体还与液压站连接，所述破碎站基面外侧还设置有自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统分别与限位感应器、雷达感应器和液压站电性连接，所述载重平台上方有无人矿用车，所述无人矿用车上设置有无人驾驶系统。

无人驾驶系统内部设置有信号无线传输系统，自动卸料控制系统上设置有无线传播天线，所述无线传播天线的频段698-2700MHz、增益12dBi、N-K接头配放大器。

载重平台长9米，宽4米，厚0.3米，采用高强度钢材焊接而成。

限位感应器内部使用YBLX-ME/8108行程开关，24V直流供电。

雷达感应器为开关量输出，采用AJ-SR04M一体化超声波测距雷达。

液压缸体的单体缸筒共三级，最大级缸内径260mm，活塞杆最小90mm，行程3000mm，工作压力25Mpa。

液压站选用5HVPA-UC1012/135液压泵站，液压泵站的电机5.5HP/4KW、系统压力21Mpa、额定流量40L/min，采用风冷、两路电磁阀。

本实用新型的有益效果：在破碎站卸料区域地面加装一套基于无人驾驶技术的矿石卸料装置，该装置与无人驾驶系统互联，矿用车倒入卸料区域，该装置自动升起使矿用车整体倾斜，矿用车尾门自动打开将矿石卸入下料斗，应用本专利可实现破碎站无人化作业；无人驾驶矿用车无需配备液压自卸装置；与无人驾驶系统及中央调度系统信息互联，合理调配管理车辆，提高生产效率，同时降低运营成本；本实用新型具有一种车辆调配合理、生产效率高、运营成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型无人矿用车卸料结构示意图。

图2是本实用新型破碎站控制原理图。

图3是本实用新型破碎站基面结构示意图。

图4是本实用新型破碎站基面升起结构示意图。