[实用新型]一种冬枣分拣装置

权利要求书

1.一种冬枣分拣装置，其特征在于：包括装置框架、进料码料机构、进料口、色选机构、第一大小分拣机构和第二大小分拣机构；进料口设置在装置框架顶部，所述色选机构包括传送带、第一挡板、第二挡板、第一摄像头、第一吹气喷嘴、第二摄像头、第二吹气喷嘴，传送带上等间隔的设置有隔板，相邻的隔板之间形成放枣空间，所述第一挡板和第二挡板分别布置在传送带的两侧，从而第一挡板、第二挡板和传送带构成一条传送通道；在第一挡板上设置有两个出料口，在第二挡板上设置第一吹气喷嘴和第二吹气喷嘴，且第一吹气喷嘴和第二吹气喷嘴分别正对所述出料口，这样当吹气喷嘴开启时，能够将传送带上的冬枣从第一挡板的出料口吹出；所述第一摄像头设置在第一吹气喷嘴的传送带运行方向的前侧，由第一摄像头采集的冬枣颜色结果作为是否控制第一吹气喷嘴启动的依据，所述第二摄像头设置在第二吹气喷嘴的传送带运行方向的前侧，由第二摄像头采集的冬枣颜色结果作为是否控制第二吹气喷嘴启动的依据；

所述第一大小分拣机构和第二大小分拣机构的结构相同，包括分选槽和收集箱，所述分选槽倾斜设置，分选槽底部沿其长度方向设置有一条由小到大的开口；所述收集箱的数量为多个，沿分选槽的长度方向排布在分选槽的底部；

所述第一大小分拣机构设置在第一挡板的外侧下方位置，并且在第一挡板和第一大小分拣机构之间设置有导向通道，通过导向通道使第一挡板的两个出料口分选出来的冬枣沿该导向通道下落到第一大小分拣机构的分选槽中；

所述第二大小分拣机构设置在传送带的正下方位置，冬枣从传送带的运行方向尾端会下落到第二大小分拣机构的分选槽中；

所述进料码料机构包括进料漏斗、螺旋杆和通道，螺旋杆竖直设置在进料漏斗的中心位置，螺旋杆上具有螺旋导向片，冬枣能够沿螺旋杆的螺旋导向片向下运动，所述通道倾斜设置，通道的较高一端承接螺旋杆的底部，通道的较低一端与进料口相连通。

2.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：所述导向通道包括第三挡板和第四挡板，第三挡板倾斜设置，其顶边连接第一挡板，其底边连接至第一大小分拣机构的分选槽；所述第四挡板设置在第三挡板上，通过第四挡板将第一挡板出料口排出的冬枣引至第一大小分拣机构的分选槽的进料端。

3.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：第一摄像头和第二摄像头均采用openmv摄像头。

4.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：第一摄像头和第二摄像头相对设置，其中，第一摄像头设置在第二挡板上，第二摄像头设置在第一挡板上。

5.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：每个大小分拣机构分别具有三个收集箱，分选槽底部的开口宽度包括三级，分别为：第一级20mm～26mm、第二级27mm～33mm、第三极34mm，每一级下方各放置一个收集箱。

6.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：分选槽安装倾斜角为30°。

7.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：色选机构、第一大小分拣机构和第二大小分拣机构位于装置框架内部。

8.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：装置框架顶部具有顶板，两侧具有侧板。

9.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：所述螺旋杆为主动部件，其连接有驱动电机，能够驱动螺旋杆转动。

10.根据权利要求1所述的冬枣分拣装置，其特征在于：进料码料机构的通道宽度略大于冬枣的最大直径，为50mm。