[实用新型]全自动贴标机

权利要求书

1.全自动贴标机，其特征在于：包括放置试管的料仓机构(10)、在试管上贴标的打印贴标机构(30)和将料仓机构(10)上的试管移取至打印贴标机构(30)的试管移取机构(20)；

所述料仓机构(10)包括并排的多列试管滑槽(100)，所述试管滑槽(100)一端高而另一端低，各试管滑槽(100)中的竖向试管从高端向底端滑动而顺序排列；

所述试管移取机构(20)对应于多列试管滑槽(100)的低端设置，包括夹取试管的夹取单元(200)，所述夹取单元(200)设于升降单元(201)上，所述升降单元(201)设于向旁侧移动的平移单元(202)上；

所述打印贴标机构(30)包括带动试管旋转的贴标驱动单元(301)和在试管上打印标记的打印单元(300)，所述贴标驱动单元(301)设置在夹取单元(200)的移动路径上，贴标驱动单元(301)上设有在试管上寻找出厂标签边缘的寻边单元(302)和对试管上的打印标记进行核验的复核单元(303)，贴标驱动单元(301)上设置有纵向用于容纳试管的夹槽(3013)，打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)均设置在机架(40)上，且打印单元(300)、寻边单元(302)和复核单元(303)工作区域对应于夹槽(3013)。

2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述贴标驱动单元(301)包括一个驱动辊(3015)、两个从动辊(3012)和设置于支架(3014)上的水平伸缩部件(3011)，两个从动辊(3012)竖向并列设置在水平伸缩部件(3011)的伸缩端上；所述驱动辊(3015)竖向设置并由驱动部件(3010)带动旋转，当水平伸缩部件(3011)的伸缩端伸出时，驱动辊(3015)和两从动辊(3012)构成夹取并旋转试管的三角稳定结构状夹槽(3013)。

3.如权利要求2所述的全自动贴标机，其特征在于：所述水平伸缩部件(3011)前端呈U型槽状结构，U型槽状结构的开口指向所述驱动辊(3015)，U型槽状结构与夹槽(3013)共同对试管形成限位作用。

4.如权利要求2或3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述寻边单元(302)包括红光发射探头(3021)和红光接收探头(3020)，所述红光发射探头(3021)和红光接收探头(3020)均指向所述夹槽(3013)，红光接收探头(3020)接收经试管上标签反射的红光发射探头(3021)发出的红光。

5.如权利要求2或3所述的全自动贴标机，其特征在于：所述复核单元(303)采用扫码探头，扫码探头设置在所述水平伸缩部件(3011)下方支架(3014)上，扫码探头指向所述夹槽(3013)。

6.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述夹取单元(200)包括基座(2000)、推拉夹取部件(2001)、两个夹持臂(2002)，所述基座(2000)设于升降单元(201)上，基座(2000)上开设有容置槽，两个夹持臂(2002)的内端在容置槽内相对设置，夹持臂(2002)外端为与试管匹配的结构，推拉夹取部件(2001)设置在所述容置槽内并与所述夹持臂(2002)分别连接，推拉夹取部件(2001)可带动夹持臂(2002)相对运动或相向运动。

7.如权利要求6所述的全自动贴标机，其特征在于：所述夹取单元(200)还包括楔状的分拨部件(2003)，所述分拨部件(2003)设置在两夹持臂(2002)的正中的基座(2000)上，分拨部件(2003)的楔状结构位于夹持臂(2002)内外方向上的前方，楔状结构的最低处高度小于或等于夹持臂最低处的高度。

8.如权利要求1～3中任意一项所述的全自动贴标机，其特征在于：设有按流程控制夹取单元(200)、升降单元(201)、平移单元(202)、打印单元(300)、贴标驱动单元(301)、寻边单元(302)和复核单元(303)作业的上位机。