[实用新型]一种循环传输机构

权利要求书

1.一种循环传输机构，其特征在于，包括主动轮（1）、从动轮（2）、同步皮带（3）、闭合导轨（4）以及治具（5），所述主动轮（1）与所述从动轮（2）设置于同一水平面，所述主动轮（1）通过闭合的同步皮带（3）与从动轮（2）相连，所述主动轮（1）一侧配设有动力装置（6），动力装置（6）用于驱动主动轮（1）转动，另一侧设有闭合导轨（4），所述闭合导轨（4）与设置在主动轮（1）和从动轮（2）上的同步皮带（3）相匹配，闭合导轨（4）与同步皮带（3）同轴设置，且所述闭合导轨（4）的直径小于同步皮带（3）的直径，所述闭合导轨（4）上安装有多个用于固定产品的治具（5），治具（5）与闭合导轨（4）滑动连接，所述治具（5）还与同步皮带（3）外侧面相连，所述同步皮带（3）的传动带动治具（5）在闭合导轨（4）上滑行。

2.如权利要求1所述一种循环传输机构，其特征在于，所述同步皮带（3）与闭合导轨（4）之间设有第一安装板（7）和第二安装板（8），所述第一安装板（7）和第二安装板（8）分别与闭合导轨（4）固定连接，所述同步皮带（3）在与闭合导轨（4）相背一侧设有与第一安装板（7）、第二安装板（8）相匹配的第三安装板（9）和第四安装板（10），所述第一安装板（7）与第三安装板（9）设置在主动轮（1）的两侧，所述动力装置（6）固定于第三安装板（9）上，所述第二安装板（8）与第四安装板（10）设置在从动轮（2）的两侧，所述第一安装板（7）、第二安装板（8）、第三安装板（9）以及第四安装板（10）通过支架（11）固定连接。

3.如权利要求2所述一种循环传输机构，其特征在于，所述同步皮带（3）外侧面固定有若干扣件（31），所述扣件（31）内部开设有安装孔，所述安装孔内设有插销（53），所述插销（53）通过固定杆（52）与治具（5）相连。

4.如权利要求3所述一种循环传输机构，其特征在于，所述安装孔内径大于插销（53）外径，所述安装孔内径与插销（53）外径之间的差值为0.4mm-0.6mm。

5.如权利要求4所述一种循环传输机构，其特征在于，所述第一安装板（7）和第二安装板（8）在与闭合导轨（4）相对应一侧分别设有一个限位机构（12），所述限位机构（12）用于实现治具（5）位置的固定。

6.如权利要求5所述一种循环传输机构，其特征在于，所述限位机构（12）包括驱动装置（121）和卡块（123），所述驱动装置（121）设有连杆（122），所述连杆（122）一端与驱动装置（121）转动连接，另一端通过滑块（124）与卡块（123）相连，所述滑块（124）配设有基板（125），所述基板（125）与闭合导轨（4）固定设置，所述滑块（124）与基板（125）滑动连接；所述治具（5）设有与卡块（123）相匹配的卡槽（51），所述驱动装置（121）通过连杆（122）驱动卡块（123）移动至卡槽（51）内实现对治具（5）的定位。

7.如权利要求6所述一种循环传输机构，其特征在于，所述驱动装置（121）设有两个连杆（122），两个连杆（122）与驱动装置（121）呈Y字型分布，且两个连杆（122）转动方向相反。

8.如权利要求1所述一种循环传输机构，其特征在于，所述闭合导轨（4）包括平行设置的第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道的两端分别通过第一弧形轨道和第二弧形轨道与第二直线轨的两端相连。

9.如权利要求2所述一种循环传输机构，其特征在于，所述闭合导轨（4）上开设有两条连续的滑槽，两条滑槽对称分布在闭合导轨（4）的两侧，所述治具上连有与滑槽相配相匹配的滑轮（54）。