[实用新型]一种PCB连接器自动揭盖装置

说明书

本实用新型涉及一种PCB连接器自动揭盖装置，包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转架、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构；所述第一直线模组位于支架上，所述第一直线模组上设置有滑板，所述第二直线模组位于滑板上，滑架位于第二直线模组上，所述第三直线模组与滑架侧面连接，所述第三直线模组上设置有升降架；所述旋转架与升降架上的旋转电机的转轴同轴连接，所述夹爪气缸通过连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述弹性落料机构位于夹爪气缸的夹爪中间，所述弹性落料机构包括顶销和弹簧套。本实用新型可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，代替人力劳动，并可缩短所需时间。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB生产设备，具体涉及一种PCB连接器自动揭盖装置。

背景技术

PCB连接器该底部接触式连接器拥有4至8条电路的规格，其额定电流和电压为0.3A和50V，可用于0.12mm厚的FPC线缆。

PCB连接器在生产过程中，出于保护目的，连接器上通常放置有保护盖。保护盖可保护连接器的针脚避免受到冲撞、挤压、划伤等损伤。

在PCB连接器的组装过程中，需要将连接器上的保护盖揭起并移走。现有的揭盖方式大多为人工手动揭盖。但是，人工手动揭盖无疑会消耗巨大的人力劳动，并且会耗费较长的时间，严重制约工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB连接器自动揭盖装置，可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，代替人力劳动，并可缩短所需时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种PCB连接器自动揭盖装置，包括支架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转架、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构；所述第一直线模组位于支架上，所述第一直线模组上设置有滑板，所述滑板与另一支架上的滑轨活动连接，所述第二直线模组位于滑板上，滑架位于第二直线模组上，所述第三直线模组与滑架侧面连接，所述第三直线模组上设置有升降架；所述旋转架与升降架上的旋转电机的转轴同轴连接，所述旋转架的底端设置有CCD相机，所述升降气缸位于旋转架侧面，所述夹爪气缸通过连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述弹性落料机构位于夹爪气缸的夹爪中间，所述弹性落料机构包括顶销和弹簧套。

进一步的，所述第一直线模组与第二直线模组均水平布置并且第一直线模组与第二直线模组所在直线相垂直，所述第三直线模组竖向布置。

进一步的，所述升降气缸相对于旋转架的中心轴线呈圆周阵列状布置；所述夹爪气缸和弹性落料机构均与升降气缸一一对应。

进一步的，所述升降气缸竖向布置，所述夹爪气缸的夹爪位于底端。

进一步的，所述夹爪气缸底端的弹性落料机构还包括固定架，所述固定架呈 U形并且与夹爪气缸底端中部连接。

进一步的，所述弹性落料机构的弹簧套位于固定架底端的横板上，所述顶销竖向贯穿固定架底端的横板并且与弹簧套同轴连接。

本实用新型的有益效果为：一种PCB连接器自动揭盖装置，通过第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、旋转电机、CCD相机、升降气缸、夹爪气缸以及弹性落料机构的配合使用，可自动对连接器上的保护盖进行揭起和移走操作，完全代替人力劳动，因此可大幅降低人力劳动强度，并可缩短所需时间，有利于提高生产效率，并且可避免揭起后的保护盖粘附在夹爪气缸的夹爪上无法自行掉落的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB连接器自动揭盖装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种PCB连接器自动揭盖装置的部分结构示意图。

图3为本实用新型一种PCB连接器自动揭盖装置的弹性落料机构示意图。