[实用新型]一种石英晶体振荡器取放料的微调机构

说明书

本实用新型涉及一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，属于石英晶体谐振器制造技术领域，包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，微调滑台上固定连接有第一气缸；第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，第一滑块在第一气缸的作用下移动，第一滑块的移动方向为X轴方向；第一滑块上固定连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，第二滑块在第二气缸的作用下移动，第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；第二滑块上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有吸嘴组件，吸嘴组件在电机的作用下转动，吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。本申请解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。

技术领域

本实用新型属于石英晶体谐振器制造技术领域，涉及一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，尤其涉及一种石英晶体的取放料机构。

背景技术

在石英晶体谐振器的制造过程中，因对工件的摆放角度有严格要求，常会出现因工件摆放位置不准确引起工件压伤的现象。而现有取放料机构不能精确调节用于取放料的抓手位置，因此，不能准确地将工件按要求摆放到指定位置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，本申请通过设置微调滑台可以实现对吸嘴位置的精确调节，解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石英晶体振荡器取放料的微调机构，包括基座和固定连接在机座上的微调滑台，所述微调滑台上固定连接有第一气缸；

所述第一气缸的伸缩端连接有第一滑块，所述第一滑块在第一气缸的作用下移动，所述第一滑块的移动方向为X轴方向；

所述第一滑块上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二滑块，所述第二滑块在第二气缸的作用下移动，所述第二滑块的移动方向为与X轴相交的Y轴方向；

所述第二滑块上固定连接有电机，所述电机的输出轴上连接有吸嘴组件，所述吸嘴组件在电机的作用下转动，所述吸嘴组件的转动轴线为与X轴和Y轴相交且不共面的Z轴。

可选地，微调滑台为XY滑台，所述微调滑台带动第一气缸沿X轴和/或Y轴方向移动。

可选地，所述基座上设置有限制第二气缸行程的限位销。

可选地，所述微调滑台和基座之间设置有滑台固定块，所述滑台固定块与微调滑台和基座之间均为可拆卸连接。

可选地，所述微调滑台和第一气缸之间设置有第一气缸固定块，所述第一气缸固定块与微调滑台和第一气缸之间均为可拆卸连接。

可选地，所述第一滑块与第二气缸之间设置有第二气缸固定块，所述第二气缸固定块与第一滑块和第二气缸之间均为可拆卸连接。

可选地，所述第二滑块与电机之间设置有电机固定块，所述电机固定块与第二滑块和电机之间均为可拆卸连接。

可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴固定件，所述吸嘴通过吸嘴固定件可拆卸连接在电机的输出轴上。

可选地，所述X轴、Y轴和Z轴三轴组成空间直角坐标系。

可选地，所述第一滑块呈L型。

可选地，所述第二滑块呈L型。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置微调滑台可以实现对吸嘴位置的精确调节，解决了因上料位置偏差引起的工件压伤问题。

2.本实用新型通过设置第一气缸和第二气缸实现了吸嘴在水平方向和竖直方向的大位移调节，增大了操作空间，利于取放工件。

3.本实用新型通过设置电机实现了吸嘴可绕Z轴转动，进而实现了工件的多角度摆放。