[实用新型]一种手腕关节康复训练装置

说明书

本实用新型提供了一种手腕关节康复训练装置，包括机架组件；所述机架组件包括机架和握把；所述握把竖直设置在所述机架上，握把的下端与所述机架转动连接。本实用新型用于解决现有的腕关节康复训练装置训练自由度少，无法达到合适的训练时长的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手腕关节康复训练装置。

背景技术

当人在因意外出现腕部骨折、扭伤等，需要通过石膏进行长时间固定进行恢复，由于长时间的石膏固定，导致腕部得不到相应的活动，使手腕关节灵活度下降，影响正常的生活。为了加快对腕关节的恢复，一般选用两种腕关节康复装置，帮助加快恢复到正常的关节活动度。

第一种是完全依托人力的腕关节康复训练装置，通过另一只手转动摇把驱动手腕上下摆动达到训练活动度的功能。

第二种是利用气动结构的腕关节康复训练装置，通过单个气动肌肉驱动机械结构带动手掌运动，驱动手腕进行上下摆动起到康复训练的作用。

但是，这两种腕关节康复训练装置仍然存在部分缺点：

第一种的主要缺点是完全由人力驱动，对于上肢耐力有一定的要求，否则无法达到合适的训练时长，并且只有一个训练自由度；

第二种的主要缺点是只有一个训练自由度，手腕关节的其他方向自由度得不到训练。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种手腕关节康复训练装置，用于解决现有的腕关节康复训练装置训练自由度少，无法达到合适的训练时长的问题。

本实用新型提供了一种手腕关节康复训练装置，包括机架组件；

所述机架组件包括机架和握把；

所述握把竖直设置在所述机架上，握把的下端与所述机架转动连接。

在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述机架上竖直设有第一支杆，所述握把的下端与所述第一支杆的上端铰接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述握把的下端与所述第一支杆的上端通过球头铰链铰接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述机架的上端竖直设有臂托，所述臂托包括第二支杆、托块和托片，所述第二支杆的下端与所述机架的上端固定连接，所述托块设置在所述第二支杆的上端，所述托片为两个且对称设置在所述托块的两侧，并且所述托块与所述第二支杆之间通过两个所述托片连接，两个托片的上端与所述托块的上端齐平。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括肌肉组件，所述肌肉组件设置在所述第一支杆的周侧并用于阻碍所述握把的受力转动。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述肌肉组件包括连接盘和气动肌肉，所述连接盘为两个且竖直间隔设置在所述第一支杆上，所述球头铰链位于两个所述连接盘之间，所述气动肌肉竖直设置在两个所述连接盘之间，所述气动肌肉的上下两端分别与两个连接盘固定连接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：两个所述连接盘相对的一面均固定设有上下对应的连接座，所述气动肌肉的上下两端分别与两个所述连接座固定连接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述气动肌肉为数个且等间距竖直环设在两个所述连接盘之间。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括电控组件，所述电控组件与所述气动肌肉电性连接。